nxt python错误：usb.core.NoBackendError

我的系统上安装了Python 2和Python 3

我运行以下脚本：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick()
spin_around(b)

使用命令：

pythonspin.py

，该命令使用python2，正如预期的那样

但是，当我运行此命令时，会出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "spin.py", line 12, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick()
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 112, in find_one_brick
    for s in find_bricks(host, name, silent, method):
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 43, in find_bricks
    for s in socks:
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/usbsock.py", line 84, in find_bricks
    for bus in usb.busses():
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/legacy.py", line 353, in busses
    sorted(core.find(find_all=True), key=lambda d: d.bus),
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/core.py", line 1263, in find
    raise NoBackendError('No backend available')
usb.core.NoBackendError: No backend available

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“spin.py”，第12行，在
b=nxt.locator.find_one_brick（）
文件“/Library/Python/2.7/site packages/nxt/locator.py”，第112行，在find_one_brick中
对于find_bricks中的s（主机、名称、静默、方法）：
文件“/Library/Python/2.7/site packages/nxt/locator.py”，第43行，在find_bricks中
对于穿袜子的人：
文件“/Library/Python/2.7/site packages/nxt/usbsock.py”，第84行，在find_bricks中
对于usb中的总线。总线（）
文件“/Library/Python/2.7/site packages/usb/legacy.py”，第353行，总线中
排序（core.find（find_all=True），key=lambda d:d.bus），
文件“/Library/Python/2.7/site packages/usb/core.py”，第1263行，在find中
引发NoBackendError（'没有可用的后端'）
usb.core.NoBackendError:没有可用的后端

当我运行此脚本时，我的NXT通过USB插入我的计算机，并且我的NXT处于打开状态。此外，我还安装了pyUSB（我认为是正确的）

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为什么会发生此错误？

解决方案是安装libUSB。pyUSB库似乎在后台依赖于libUSB

我使用

brew安装libUSB

之后，这个特定的错误被修复了