Python—有效地将列表中的每一项与其他每一项进行检查

我正在做一个游戏，每个物体都应该检查它是否与其他物体碰撞。我有一个所有对象的单一列表和一个函数，可以确定两个对象是否碰撞并破坏它们。我目前使用的方法效率很低

for i in list1:
    for j in list1:
        if collide(i, j):
            i.kill()
            j.kill()

---

最初，我在杀死这两个对象后从列表中删除了它们，但在没有检测到的情况下发生了一些冲突，所以我返回到这段代码。它可以工作，但我想要更高效的东西。

首先，这是测试两次太多，并且还测试一个对象是否与自身碰撞：

for i in list1:
    for j in list1:
        if collide(i, j):
            i.kill()
            j.kill()

for i in list1:
    for j in list1:
        if collide(i, j):
            i.kill()
            j.kill()

这个循环正好

len（列表1）**2次

将测试数除以2的一种非常简单的方法（并避免针对自身进行测试）：

它利用了
collide（obj1，obj2）
与
collide（obj2，obj1）
相同的事实

此时，您可能希望中断内部循环，因为obj1现在已失效。但这取决于你想做什么

如果一个精确的碰撞测试是昂贵的，你可以考虑一个更粗糙的检查（距离，矩形边界，任何快速方法），这样你就可以在不进行“昂贵”测试的情况下丢弃彼此太远的物品。如果是这样，则有更好的碰撞检测。请详细说明您使用的数据类型和环境。@zacharybys所有对象始终处于运动状态。该游戏涉及一个重力模型，小行星总是处于重力加速度下。@RoryDaulton它在pygame中，但所有精灵都是圆的，因此内置的rect碰撞将不起作用。因此，这是检查第一项与所有项目的关系，第二项与第一项以外的所有项目的关系，第三项与前两项以外的所有项目的关系，依此类推？是，没错
collide（obj1，obj2）
与
collide（obj2，obj1）
相同，这就是它效率如此低下的原因。谢谢你的帮助，我会标记它。它仍然有O（n**2）的复杂性，但至少是两倍的速度。这是对每个项目检查一次的最快方法，还是可以提高效率？