Python和蓝牙低能耗：有pygatt的替代品吗？

我正在尝试使用蓝牙低能量与ESP32微控制器和我的linux桌面通信

现在我正在使用来自的通知示例（当然要小心地替换MAC地址和UUID）

pygatt库在引擎盖下运行

gattool

，非常脆弱。有时，示例在程序终止之前报告一个值。有时它会报告大量值，然后挂起

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我想知道是否有比pygatt更强大的替代品？

gattool是BlueZ开发的八种工具之一

BlueZ使用D-Bus发布API，有多种

对于BLUE客户端，您需要BlueZ的以下API部分：

有关如何使用的示例，请访问：

PyPI上还有许多其他的BLE Python库，但并非所有的库都是使用BlueZ支持的D-BusAPI构建的