我可以使用bluetooth 4.0设备知道bluetooth 5.1信标的位置吗？

我正在做一个项目，在地图上放置蓝牙信标。 我可以选择蓝牙4.0信标或蓝牙5.1信标。 有了蓝牙4.0，我可以使用RSSI定位信标的位置 但有了蓝牙5.1，精确定位是可能的。 到达角和离开角的概念对我来说很奇怪。 如果蓝牙信标是5.1，我可能应该使用到达角，但我在任何地方都找不到任何代码或示例

简言之，我的问题是： 如果我有一个bluetooth 5.1信标，我可以用树莓pi或bluetooth 4.0/5.0之类的手机听它的位置吗？或者接收器也应该有5.1

提前感谢：）