Python sqlalchemy在插入多对多记录时未显示列错误

我在炼金术模型中定义了以下多对多关系：

class Course: 
    ...
    modules = db.relationship('Module', secondary=course_modules,
        primaryjoin=(course_modules.c.course_id == id),  
        secondaryjoin=(course_modules.c.module_id == id),
        backref=db.backref('courses', lazy='dynamic'), lazy='dynamic') 

模块_课程表对象定义为：

course_modules=db.Table('course_modules',
    db.Column('course_id', db.Integer, db.ForeignKey('course.id')),
    db.Column('module_id', db.Integer, db.ForeignKey('module.id'))
)

执行以下操作在此表中创建记录时，我得到一个sqlalchemy.orm.exc.UnmappedColumnError：

module = module_service.get_by_id(1) # returns a Module instance
course.modules = [module] # course being a Course instance
course.modules.all()

sqlalchemy.orm.exc.UnmappedColumnError: Can't execute sync rule for  
source column 'course.id'; mapper 'Mapper|Module|module' does not map 
this column.  Try using an explicit `foreign_keys` collection which 
does not include destination column 'course_modules.module_id' 
(or use a viewonly=True relation).    

当我从db关系中删除primaryjoin和secondaryjoin行并使用此方法时，我不会遇到相同的错误，数据也会被插入

为什么包含主联接条件和次联接条件会导致insert中断？是否有其他方法可以将数据插入到多对多关系中，我应该使用这些方法？

在此代码中：

modules = db.relationship('Module', secondary=course_modules,
    primaryjoin=(course_modules.c.course_id == id),  
    secondaryjoin=(course_modules.c.module_id == id),

id

在primaryjoin和secondaryjoin中，由于Course.id的作用域，join引用。您应该明确引用正确的

id

列，例如：

modules = db.relationship('Module', secondary=course_modules,
    primaryjoin=(course_modules.c.course_id == Course.id),  
    secondaryjoin=(course_modules.c.module_id == Module.id),

---

有没有可能在这个问题上再扩展一点？我不太明白身份证被错误引用的地方。这样更好吗？为什么投反对票？这为我解决了问题。好的，它会在使用正在定义的类名限定的id上给出一个错误——在给定的示例中，

Course.id

——但该id不需要限定。