python中网络节点之间的无服务器通信

我不确定这个问题是否属于这里，因为它可能有点过于宽泛。如果是这样，我道歉。无论如何，我正计划用python启动一个项目，我正试图找出如何最好地实现它，或者它是否以任何实际的方式可行。该系统将由几个“节点”组成，这些节点本质上是python脚本，用于将与i/o相关的各种硬件、控制材料的继电器、测量材料的输入、rfid阅读器等进行对话的其他协议转换为我的系统的通用协议。我不是编程或网络专家，但这部分我可以处理，我有一个使用rs-485的旧报警系统模块，我可以成功地控制和读取。我想让节点通过网络相互通信，这样我就可以将它们分发到不同的位置（目前在同一个子网中）。显而易见的方法是使用他们都连接到的服务器，这样他们就可以被轮询并获得命令来翻转输出或做其他事情。这不应该太难使用扭曲或类似的东西

问题是，如果这个服务器由于某种原因停止工作，其他一切也会停止。我想我想要的是某种无服务器通信，除了网络本身之外，没有单点故障。消息代理似乎都需要某种类型的服务器，我真的找不到任何其他适合的服务器。所有节点必须知道所有其他节点的状态，因为我需要能够根据连接到其他节点的事物的状态执行功能，例如，如果该门已经打开，则不要打开该门。也许这可以通过多播或广播来实现，但这似乎有点不安全，而且并不正确。我想到的一种方法是，以某种方式指定一个节点来接受来自其他节点的连接，充当消息路由器，并安排某种备份，这样，如果该节点崩溃或消失，另一个预定节点将接管，而其他节点将改为连接到该节点。这看起来很复杂，我不确定这是否比使用消息代理更好

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正如我所说的，我不确定这是一个合适的问题，但如果有人能给我一个如何做到这一点的提示，或者如果有类似的东西，我可以研究。如果我很愚蠢，请让我知道：）

有些消息传递系统不需要中央消息代理。您可以从查看ZeroMQ开始

我最终用python制作了自己的无服务器消息传递系统。它还没有准备好，代码也很混乱，但它可以工作。它具有自动发现节点、共享频道和主题以及我需要的功能。如果有人对使用它感兴趣或想提供帮助，请访问：

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您可以有一台主服务器和一台备份服务器。如果备份服务器检测到主服务器不工作，它将接管主服务器。类似地，所有节点要么知道备份服务器的存在，要么会被备份服务器告知“嘿，我是新服务器”或其他信息。看起来简单多了。是的，这可能是一个很好的建议，也是一个相当简单的建议！ZeroMQ看起来真的很酷！这可能正是我想要的。我会研究的，谢谢你的建议！如果没有更多的建议，我会将此标记为正确答案。