Python 如何根据主文档id匹配mongodb子数组？

我的pymongo脚本中有以下管道：

pipeline = [
    {'$match': {'_id': '123456'}},
    {'$lookup': {
    'from': 'Case', 
    'localField': '_id', 
    'foreignField': 'RecordList.Record._id', 
    'as': 'CaseInfo'}
    },
   {'$unwind':'$CaseInfo'},
   {'$unwind':'$CaseInfo.RecordList'},
   {'$unwind':'$CaseInfo.RecordList.Record'},
   {'$match': {'CaseInfo.RecordList.Record._id': '123456'}}
]

我需要更改最后一行代码，这样我就不需要手动指定文档id，而是从初始文档中获取它

我尝试了以下方法，但没有成功：

{'$match': {'CaseInfo.RecordList.Record._id': '_id'}}
{'$match': {'CaseInfo.RecordList.Record._id': '$_id'}}

你能帮帮我吗

另外，这是实现这一点最有效的方法，还是应该使用$project？我尝试过使用它，但我不知道文档的结构，我需要文档中的每个字段。我不确定是否有办法不在$filter操作符中指定“1”（因为我不知道键名）

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提前感谢

在3.6版本中，您可以将最后一行更改为

{'$match'：{$expr:{$eq:['$CaseInfo.RecordList.Record.\u id'，'$\u id']}}

或者，您可以重写聚合，将

$lookup

与管道变量一起使用

差不多

[
  {"$match":{"_id":"123456"}},
  {"$lookup":{
    "from":"Case",
    "let":{"_id":"$_id"},
    "pipeline":[
      {"$unwind":"$RecordList"},
      {"$unwind":"$RecordList.Record"},
      {"$match":{"$expr":{"$eq":["$RecordList.Record._id","$$_id"]}}}
    ],
    "as":"CaseInfo"
  }},
  {"$unwind":"$CaseInfo"}
]

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我正在使用3.2，我相信$expr是在3.6中引入的，所以我不能使用它。您是否介意解释如何更改为3.2？您必须使用

$project

执行比较，然后执行

$match

，但这将要求您在$project阶段列出其他字段，或者您可以使用

$redact

阶段而不是最后一行中的$match阶段，如

{“$redact”：{“$cond”：[{“$eq”：[“$CaseInfo.RecordList.Record.\u id”、“$\u id”]}、$$KEEP”、“$$PRUNE”]}