如何使用python opencv在三维重建中使用自动对焦 问题陈述

我以前用罗技的固定镜头摄像头做过3D重建。每次我改变场景和相机之间的距离时，我都需要手动调整镜头焦距。（打开盖子并转动镜头旋钮）这非常不方便。所以我决定使用带有自动对焦功能的新网络摄像头（Logitech C922），并在项目中使用它。然后我注意到当焦点改变时，图像不仅模糊、锐度和缩放都会发生一些变化。 我读过一篇关于相机校准的文章，它说我必须在校准时固定焦距，并在运行应用程序时使用相同的焦距。这意味着每次我在新环境中使用相机时都需要重新校准（距离改变会导致焦距改变）

问题

焦距只会从图像传感器上移动镜头，是否有可能找到相机焦距值与相机矩阵（内在和外在）的关系，以及如何找到

如何在不重新校准的情况下使用不同距离的摄像机

用便宜的摄像头？没有

给自己买一个更好的镜头，具有更长的景深和/或一个可以关闭的虹膜

已编辑

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上述“廉价网络摄像头”指的是任何自动对焦相机/镜头组合，无需（a）高度可重复对焦齿轮系和（b）编程访问镜头对焦控制设置。当然，任何形式的校准都需要（a）点。点（b）允许建立一个校准参数表，该表由焦点设置键控。我在一些应用中见过这种情况，在这些应用中，动态聚焦是不可避免的要求，但必要的齿轮往往非常昂贵和脆弱

一,。c922呢。哪种网络vam有效？谢谢。那是一个便宜的网络摄像头