Python 一对多关系sqlalchemy id

在以下教程中，对于一对多关系，我有以下简单代码：

class Parent(Base):
    __tablename__ = 'parent'
    id = Column(Integer, primary_key=True)
    children = relationship("Child", back_populates="parent")

class Child(Base):
    __tablename__ = 'child'
    id = Column(Integer, primary_key=True)
    parent_id = Column(Integer, ForeignKey('parent.id'))
    parent = relationship("Parent", back_populates="children")

现在的问题是填充parent_id，只要我将子对象设置为列表，并将结果提交到数据库，如下所示：

# assume I have a session
children = Child(), Child(), Child()
p = Parent(children=children)
session.add(p)
session.commit()

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如果我在此时检查数据库，则不会填充parent_id。我想这是有道理的，因为我还没有明确定义父id，但有没有办法让孩子们获得父id？

父接受孩子们作为列表，以便：

children = [Child(), Child(), Child()]
...
p = Parent.query.first()
for child in p.children:
    print(child.parent_id)

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原始海报所输入的是一个元组，所以我恐怕你们并没有回答这个问题。