由按钮控制的raspberry pi 3网络浏览器（Python）

嗨，我正试图得到2个网络摄像头输出显示在一个全屏幕模式运行的网络浏览器。 到目前为止，只要我禁用全屏/信息亭，它就可以工作，一旦全屏打开，我的脚本就会暂停。 当我关闭webbrowser时，脚本将继续，我可以使用打开新浏览器的按钮，然后脚本再次暂停（目的是使脚本无休止地循环而不暂停）

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有没有一种方法可以在不做大改动的情况下解决这个问题（我注意到很多人都喜欢selenium，这不是一个选项），并且使用子进程而不是os.system会得到同样的结果。

发生这种情况的原因是os.system（）等待进程完成，并且在出现这种情况之前不会继续编写代码。通过在命令末尾使用“&”，命令不必完成，并且按钮仍然可以使用

#Import libraries
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import os

#Set up the URLs
url1 = 'http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg'
url2 = 'http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg'

#Set up GPIO pins
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
array = [4,17]
GPIO.setup(array, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#Open the first webpage
os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk & ')

while True:
    if ( GPIO.input(17) == False ):
        print('Button 1 Pressed')
        os.system('date')
        os.system('pkill chromium-browser')
        print (GPIO.input(17))
        os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg --kiosk &')
        sleep(0.5)
    if ( GPIO.input(4) == False ):
        print('Button 2 Pressed')
        os.system('date')
        os.system('pkill chromium-browser')
        print (GPIO.input(4))
        os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk &')
        sleep(0.5)
else:
    os.system('clear')
    print ('Press a key')
    sleep(0.1)

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非常感谢，非常简单，然后这是不可能的，我还没有代表投票，但这是解决方案谢谢，如果有可能，请投票这个答案或标记为接受的解决方案。很高兴我能帮忙。

#Import libraries
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import os

#Set up the URLs
url1 = 'http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg'
url2 = 'http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg'

#Set up GPIO pins
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
array = [4,17]
GPIO.setup(array, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#Open the first webpage
os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk & ')

while True:
    if ( GPIO.input(17) == False ):
        print('Button 1 Pressed')
        os.system('date')
        os.system('pkill chromium-browser')
        print (GPIO.input(17))
        os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg --kiosk &')
        sleep(0.5)
    if ( GPIO.input(4) == False ):
        print('Button 2 Pressed')
        os.system('date')
        os.system('pkill chromium-browser')
        print (GPIO.input(4))
        os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk &')
        sleep(0.5)
else:
    os.system('clear')
    print ('Press a key')
    sleep(0.1)