python pandas-比较并将行添加到数据帧

有一个如下所示的数据帧

ID     num
A032   [B001,B002,B003]
A052   [B002,B003,B005]
...

然后将

A032[B002，B005，B006]

这个输入到数据帧中，使它看起来像这样

ID     num
A032   [B001,B002,B003,B005,B006]
A052   [B002,B003,B005]
...

所以我要做的是检查它是否已经在数据帧中

如果已经存在，则将其添加到

num

或

---

如果dataframe中不存在ID，则添加新行

dataframe不是此操作的理想结构。显然，您只需要一个字典，其中字符串

A032

作为键，set作为值。若我不能在dataframe中这样做，我想我必须从字典开始。谢谢你的建议