Python 姿势骨骼局部坐标系中的全局矢量坐标

我有一个球体，它的位置在全局坐标系中。我的骨骼处于姿势模式。
我可以在布局中看到骨骼的局部轴。 我想知道如何在姿势骨骼的局部坐标系中获得球体的坐标（使用Python）。

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