Python 去除OpenCV中轮廓的重叠边界框

我正在处理轮廓并创建一个blob，如果两个轮廓在一定的公差范围内，但我看到的问题是这些轮廓的重叠，我怎么能只有一个边界框而不重叠它？这是我的密码：

def get_contour_info(contour):
    contour_info = {}
    contour_info['x'], contour_info['y'], contour_info['w'], contour_info['h'] = cv2.boundingRect(contour)
    contour_info['cx'] = contour_info['x'] + contour_info['w'] / 2 
    contour_info['cy'] = contour_info['y'] + contour_info['h'] / 2 
    return contour_info

def process_contour(frame, contours):
    targets = []
    for c in contours:
        target_info = get_contour_info(c)
        target_info['cnt'] = c
        targets.append(target_info)

    full_targets = []
    for i, b in enumerate(targets[:]):
        matched = False
        for i2, b2 in enumerate(targets[i+1:]):
            if abs(b['cx'] - b2['cx']) < 50 and abs(b['cy'] - b2['cy']) < 50 :
                matched = True
                new_blob = np.concatenate([b['cnt'], b2['cnt']])
                hull = cv2.convexHull(new_blob)
                new_blob = cv2.approxPolyDP(hull, 0.01*cv2.arcLength(hull, True), True)
                target_info = get_contour_info(new_blob)
                target_info['cnt'] = new_blob
                full_targets.append(target_info)
                targets.remove(targets[i])              
                break
        if not matched:
            full_targets.append(b)  

    contours = []    
    for g in full_targets:
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(g['cnt']) 
        cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (0,0,255), 2)
        cv2.drawContours(frame, [g['cnt']], -1, (0,0,0), 1, lineType=8)
        contours.append(g['cnt'])

此结果如下图所示：

我怎样才能去掉重叠的矩形？创建一个单一的边界矩形，或者两个、三个、四个不会相互碰撞的边界框

从技术上讲，这就是我想要实现的：

1） 我读了轮廓，把它放在一个列表中，并不断地向列表中添加新的轮廓

2） 比较c1和c2，看看它们是否在一定的公差范围内，如果是，那么我将它们合并，从列表中删除c1并将新blob添加到最终的_目标中，如果不是，那么我只需将c1添加到最终的_目标中

但看起来，在某个地方，我实际上是在复制加法，这就是它们重叠的原因。

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感谢您的回复

你看了吗？谢谢你的回复，但它不适用，因为它正在寻找轮廓继承人级别（这类问题非常常见），以消除图像的重叠问题，但在我的情况下，我们已经过了那个阶段。你看了吗？谢谢你的回复，但它不适用，因为它正在寻找轮廓继承人级别（这类问题非常常见）以消除图像的重叠问题，但就我而言，我们已经过了那个阶段。

if __name__ == '__main__':
    ....
    ....    
    contours,hierarchy = cv2.findContours(final_frame, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    process_contour(final_frame, contours)