Python 如何将暗流获得的边界框坐标转换为真实世界坐标？

我使用realsense D435和python 3.7、tensorflow 1.14、darkflow yolo v.2

摄像机坐标是否与当前坐标不同

摄像机坐标和当前坐标应如何匹配

我想知道一个物体的中心值和暗流边界框的坐标

我对视力了解不多。请帮忙

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请告诉我是否有更好的方法。

1）否2）使用校准3）校准后，您将得到一个矩阵，用于将对象中心从像素坐标转换为世界坐标。使用相机校准后，我应该在物体的中心位置取一个任意点，并将该像素转换为世界坐标吗？你可以将任何你想要的点从像素转换为世界坐标。这就是你要找的