在等待从arduino到python的readline时，相机会出现延迟

我正在使用实时图像处理，在我的相机中，它可以主动检测输送机中的西红柿。我试图做的是在传送带中触发IR时，从实时图像处理打印python中检测到的对象。每次延时约为500ms-1s

我在个人电脑、i7-8750H处理器和罗技c922相机领域工作

触发IR时的arduino代码：

delay(1000);
Serial.println("1");
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
rotateClockwise();  
delay(1000);

我的arduino配置为：

arduino = serial.Serial('COM6', 9600)

这是我读取arduino红外传感器触发器的代码

msg = arduino.readline().strip(32)
    print(str(msg))
    if (msg.decode('utf-8') == "1"):
        display_data()

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有什么方法可以减少/消除相机的滞后吗

欢迎来到Stackoverflow。您的帖子缺少一些重要信息。延误多长时间。你的Arduino送什么？提供代码！您的Python/OpenCV是否在PC上运行？…但是在通过串行方式发送1之前，您有1000毫秒的延迟？那你为什么对延迟感到困惑呢？我不理解你的问题，延迟是停止传送带，让python有时间打印值，但即使我删除它，相机仍然会延迟。它发生在哪里？在连载部分还是之后？您没有提供任何摄像头代码，所以我假设延迟发生在您打印消息之前？