python脚本实例感知/通信

我有一个脚本，可以运行1,2。。。x并行的次数

foo.py &
foo.py &
...

每个脚本都要检查硬件是否存在，打开所有找到的FTDI设备，读取一些数据，关闭它。foo.py每秒检查一次FTDI设备，然后休眠，接下来发生的事情是用户选择一个设备连接

现在很明显，每个实例不能同时打开同一个FTDI设备，所以我需要某种形式的通信来锁定

到目前为止我所考虑的

锁定文件速度慢。。。但如果我必须这么做的话 套接字我可以使用这样的条件：如果套接字打开，那么foo.py实例正在查询USB总线上的ftdi设备 但是，python的多处理库&Lock I看不出这是如何工作的，因为无法共享x个foo.py的运行

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有人有什么想法吗

您可能想了解有关信号量和竞争条件的信息—锁定文件太慢？为了在任务之间运行少量的一次休眠一分钟的进程？抱歉，我指的是每秒一次。我知道比赛条件，我主要是硬件和半机。这就是为什么我要问，我不确定最好的方法是什么。