Python 为什么cv2.VideoCapture（）返回RPi摄像头模块上的重复帧序列（使用uv4l）

我正在使用一个树莓PI&RPi摄像头模块为一个跟线机器人捕捉视频。我正在使用Opencv函数&uv4l驱动程序。我的问题是，我从cv2.VideoCapture返回的帧是4个相同帧的序列，导致低帧速率约为5 fps。还有其他人遇到过这个问题吗？ 以下是用于捕获视频的代码：

 def open_camera(cam_id = 0):
     cap = cv2.VideoCapture(cam_id)
     cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
     cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
     cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS, 30);


     return cap

def get_frame(device):
     ret, img = device.read()
     if (ret == False): #failed to capture
         print >> sys.stderr, "Error capturing from vid dev"
         return None
     return img



def run(wh,sh,wh2,sh2): 
    find_colour(wh,sh,wh2,sh2)

    dev = open_camera(0)    

    while True:

        img = get_frame(dev) # get frame from cam
        if img is not None:# if possible to get imag
           #program code
        else: #if failed to cap
            #print 'failed to cap'
            controller.forward(128)#stop
            break


return()

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当为True时，您是否缺少以下块的缩进：？@Antonio，对不起Antonio，缩进只是将代码粘贴到“已更正”中的一个错误。在实际的程序中，这不是问题。如果注释掉行cap.set…CV\u cap\u PROP\u FPS。。。让它以自然帧率运行？在C++ OpenCV中，如果有一个帧，如果您的程序比帧速器快，则GETHyFrimar等效项将返回最新的帧，并阻止直到新的帧出现为止。我认为python也是如此。迈克，你是个传奇。。问题解决了伙计们，这个问题还没有解决，仍然会遇到同样的问题