Python 用于覆盆子Pi的最小Modbus-RS485屏蔽

我正在尝试连接Seeed Studio的Raspberry Pi的RS485屏蔽以及Raspberry Pi 2B上的PythonMinimalmodbus库-不工作

盾牌：

我在树莓皮上测试了以下内容：

• 如果我使用Python串行库发送数据，效果很好。它打开从设备上的继电器并正确响应

ser.write（'\xff\x05\x00\x00\xff\x00\x99\xe4'）

• 如果我使用Python的库，它将不起作用

仪器。写入位（0,1,5）

错误：最小Modbus.NoResponseError:与仪器无通信（无应答）

注意：我在同一个RPi上使用了另一个USB-to-RS485转换器，使用了相同的Modbus python代码，效果很好。

Pyton代码：

import minimalmodbus

import time

import serial 

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA0', 255)


instrument.serial.baudrate = 9600      
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1          
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
instrument.debug = True

while 1:
    
    instrument.write_bit(0,1,5)

    time.sleep(5)

错误：最小Modbus.NoResponseError:与仪器无通信（无应答）

如果我可以将这个特定的rs485屏蔽与Modbus库一起使用，有人能帮忙吗？ 先谢谢你

---

在这方面，

在发送消息后，

write\u bit

函数正在读取响应。Seeed RS-485屏蔽需要切换

GPIO18

引脚以在读写之间切换。如文档中的示例代码所示

通过检查

write_位

功能的代码，我认为在

serial.write

和

serial.read

之间切换插脚不是一个简单的方法，因为没有地方注册自己的钩子并在那里切换插脚（）