Python 导入rospy和roslib库时出现问题

我不熟悉ROS和python。这个问题可能很傻，但在这个问题上花了将近5个小时。我正在使用PyCharm（最新版本）和Python2.7.15 64位（也在3.x中试用）。我需要导入几个库，如下所示：

import roslib;
roslib.load_manifest('smach_tutorials')
import rospy
import smach
import smach_ros

但是，PyCharm无法识别roslib、rospy、smach和smach_ros（在解释器中也找不到要导入的内容）。官方网站上给出了上述图书馆的示例：

操作系统：Windows 7（64位）

ROS未安装：（“SMACH是一个独立于ROS的Python库，用于构建分层状态机”-来自官方网站）

错误回溯：

Traceback (most recent call last):
File "C:/Users/****/Desktop/Python/TestCharm.py", line 3, in <module>
import roslib;
ModuleNotFoundError: No module named 'roslib'

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:/Users/**/Desktop/Python/TestCharm.py”，第3行，在
进口roslib；
ModuleNotFoundError:没有名为“roslib”的模块

如果您使用的是catkin版本的ROS（Groovy和更高版本），它不会使用

清单

文件，而是使用

包.xml

文件

因此，您的代码将是：

import rospy
import smach

---

显然，您的代码已经为ROS Fuerte或更早版本做好了准备

---

---

假设Smach是独立于ROS的，如果您使用的是catkin版本的ROS（Groovy和更高版本），则只需导入Smach（Groovy和更高版本），它不使用

清单

文件，而是使用

package.xml

文件

因此，您的代码将是：

import rospy
import smach

---

显然，您的代码已经为ROS Fuerte或更早版本做好了准备

---

---

---

假设Smach是独立于ROS的，您只需导入Smach

谢谢您的支持。我发现我的特殊病例不可能使用SMACH，因为它依赖于柳絮。我正在使用Windows 7，应该升级到Windows 10或使用联合国大学Linux。

感谢所有支持。我发现我的特殊病例不可能使用SMACH，因为它依赖于柳絮。我使用的是Windows 7，应该升级到Windows 10或使用联合国大学Linux。

您安装的ROS版本是什么<代码>清单文件在ROS Fuerte和更早版本上可用。ROS未安装。我希望安装ROS不是强制性的（如果我错了，请纠正我）。请在您的问题上填写完整的回溯错误。您在不使用ROS的情况下对smach的引用在哪里？我找不到任何东西，但是，如果smach是ROS独立的，您只需要导入smach并从代码中删除ROS库和依赖项。我仍然感到困惑。。。“Smach，代表“状态机”，是一个功能强大且可扩展的基于Python的分层状态机库。Smach库不依赖于ROS，可用于任何Python项目”-这是来自网站的。但我也看到他们在示例中使用了roslib和rospy。我更新了我的问题，并进行了错误追踪。您安装的ROS版本是什么<代码>清单文件在ROS Fuerte和更早版本上可用。ROS未安装。我希望安装ROS不是强制性的（如果我错了，请纠正我）。请在您的问题上填写完整的回溯错误。您在不使用ROS的情况下对smach的引用在哪里？我找不到任何东西，但是，如果smach是ROS独立的，您只需要导入smach并从代码中删除ROS库和依赖项。我仍然感到困惑。。。“Smach，代表“状态机”，是一个功能强大且可扩展的基于Python的分层状态机库。Smach库不依赖于ROS，可用于任何Python项目”-这是来自网站的。但我也看到他们在示例中使用了roslib和rospy。我已更新我的问题，但未安装错误traceback.ROS。必须安装吗？我看到smach库独立于ROS，我会检查它，我以前安装过ROS。如果你在Windows上安装过ROS，请告诉我。因为正如我所看到的，roslib仅适用于适用于Windows的Python2.7（32位）。64位软件包需要business edition许可证。另外，《ROS windows安装指南》指出，windows 10是必需的。我有Windows 7。

roslib

是一个旧版本的ROS库，

rospy

也是一个ROS库，因此假设Smach是ROS独立的，您只需导入未安装的

Smach

ROS即可。必须安装吗？我看到smach库独立于ROS，我会检查它，我以前安装过ROS。如果你在Windows上安装过ROS，请告诉我。因为正如我所看到的，roslib仅适用于适用于Windows的Python2.7（32位）。64位软件包需要business edition许可证。另外，《ROS windows安装指南》指出，windows 10是必需的。我有Windows 7。

roslib

是一个旧版本的ROS库，

rospy

也是一个ROS库，因此假设Smach是ROS独立的，您只需要导入Smach