Python Raspberry pi如何使用SpiDev打开方法

我试图在Rasbian上使用SpiDev库，但我不理解开放方法参数的含义

文件说,

语法：打开（总线、设备）
描述：将对象连接到指定的SPI设备。
open（X，Y）将打开/dev/spidev-X.Y

什么是总线，什么是设备

我将使用树莓皮SPI函数如下

SCLK : PIN23  
MISO : PIN21  
MOSI : PIN19  
CE   : PIN24  

---

那么我应该设置什么样的数据来打开方法参数呢？

总线将始终为零，因为Raspberry Pi上只有一个

根据芯片启用0/1引脚的不同，

dev

将为0或1

例子

在尝试使用任何SPI设备之前，请确保运行

sudo raspi config

并启用SPI并重新启动