如何在simulink中使用python返回numpy.array

我用python构建了一个神经网络控制器，并希望使用python函数控制simulink模型。python函数的输入和输出是“numpy.array”。输出形状为[4,1]。 我使用“matlab函数”在simulink中调用python函数。matlab函数的代码如下所示：

function [u1, u2, u3, u4] = fcn(data_in)
coder.extrinsic('py.controller.multi_output')
out = 0;
out = py.controller.multi_output(data_in);
u1 = out(1);
u2 = out(2);
u3 = out(3);
u5 = out(4);

“py.controller.multi_output（data_in）”在matlab中运行良好，并返回ndarray:

out = py.controller.multi_output(data_in)
out = 

  Python ndarray:

     1
     2
     3
     4

我可以将ndarray转换为双倍。 但它在simulink中不起作用：

An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated
Caused by:
MATLAB expression '<output of py.controller.multi_output>' is not numeric.

运行模拟时出错，模拟已终止
原因：
MATLAB表达式“”不是数字。

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有人告诉我如何修复它吗？

我建议创建一个单独的MATLAB函数（myfcn.m），该函数调用 “py.controller.multi_output”，并执行MATLAB双数组和Python的Ndarray之间的转换

然后，您可以在Simulink内的MATLAB函数块中将该函数声明为外部函数，并简单地调用它

问题基本上是MATLAB函数块中的任何内容（除了对外部函数的调用）都需要由MATLAB子集支持才能生成代码。Ndarray不受支持，因此它们可能不会在MATLAB函数块本身内部使用，但也可以在外部函数内部使用，只要该函数具有Simulink（MATLAB代码生成子集）中支持的输入/输出参数