Python 有没有办法在一个别名下导入多个模块？

我试图在一个别名下导入多个库文件，而不使用init.py文件（因为ROS显然不支持它）

例如：

假设我们有以下文件：

foo/
   __init__.py # This file is empty, used to categorize foo as a package.
   a.py
   b.py
   c.py
bar/
   example.py

a、 b和c都包含我在示例中需要的不同函数，所以我导入它们

#example.py

from foo import a, b, c

a.fn1()
b.fn2()
c.fn3()

这是可行的，但是否有办法将它们全部分组到一个别名下？像这样：

#example.py

from foo import [a, b, c] as foo

foo.fn1()
foo.fn2()
foo.fn3()

同样，我知道这可以通过在init.py下导入它们来实现，但由于我们的库是在ROS下工作的，因此我们目前无法这样做，而在it ROS中运行时不会出现导入错误

提前谢谢。

不

脚本中的一个符号不能同时引用多个模块

不管怎样，为不同的模块使用不同的名称是一种更干净的方法。 您可以尝试通过使用通配符导入使您的生活更轻松

from foo.a import *
from foo.b import *
from foo.c import *

fn1()
fn2()
fn3()

但这最终会污染您的名称空间。我不推荐

您也可以尝试一下（

*

不推荐）：

---

不，我更喜欢使用a.fn1（）等。。方法反正是Thx。如果您知道一种使ROS与init级别导入一起工作的方法，那将是非常棒的XD。在

\uuuu init\uuuuuuuuuuuuupy

中，您可以尝试使用

\uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
from foo.a import fn1
from foo.b import fn2
from foo.c import fn3

fn1()
fn2()
fn3()