在python中使简单的绘图平滑

我制作了一个简单的程序，生成一个路径避免对象（这里的对象显示为绿色和黄色）。路径显示为红色

这是用来导航一辆小车，但它不能直转弯45°，我需要一种方法使路径更平滑

黄色区域只是一个安全区域，因此如果它稍微切入，就没有问题

正在使用以下代码进行打印（随着对象的移动而更新）

路径和对象的图像：

你好，雅各布

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编辑：我的问题和中回答的问题之间的区别（从我所知道的）是，我不知道我的曲线将具有什么阶数，它将被持续使用，因此我无法绘制它并自己决定阶数。（我不是一个有经验的程序员，所以我很可能是错的）

在绘制数据之前，您可以尝试生成更平滑的数据。通常是通过对数据拟合平滑函数来实现这一点。在这里，您应该反转x轴和y轴以获得实函数（仅适用于插值过程）。 您可以使用的一个功能：

from scipy.interpolate import interp1d

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文档：

您可以在打印之前尝试生成更平滑的数据。通常是通过对数据拟合平滑函数来实现这一点。在这里，您应该反转x轴和y轴以获得实函数（仅适用于插值过程）。 您可以使用的一个功能：

from scipy.interpolate import interp1d

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文档：

理论上，圆是一个具有无限边的多边形，因此可以绘制具有无限切线的曲线。如果你扩大你要绘制的点的列表，你可以使线变得平滑；或者可以绘制二次函数而不是对角线。听起来更像是一个几何问题，而不是Python问题。@Javier我目前的计划是让汽车的目标距离它更远一品脱，这样，汽车就在路径转弯之前开始转弯，然后随着汽车的行驶再次缓慢接近路线。这与您的建议类似还是我错了？如果您决定像

plt那样绘图。绘图（path_x，path_y，'r-'）

是因为您定义了点，如（

path_x[0]

，

path_y[0]

）。。。因此，汽车的瞄准位置取决于你，我建议你先瞄准（12,0）到（16,4），然后再到（20,8），以减小每个顶点的转弯角度。这样做几次，直到你认为线是可接受的“弯曲”。理论上，一个圆是一个无限边的多边形，所以你可以画一条具有无限切线的曲线。如果你扩大你要绘制的点的列表，你可以使线变得平滑；或者可以绘制二次函数而不是对角线。听起来更像是一个几何问题，而不是Python问题。@Javier我目前的计划是让汽车的目标距离它更远一品脱，这样，汽车就在路径转弯之前开始转弯，然后随着汽车的行驶再次缓慢接近路线。这与您的建议类似还是我错了？如果您决定像

plt那样绘图。绘图（path_x，path_y，'r-'）

是因为您定义了点，如（

path_x[0]

，

path_y[0]

）。。。因此，汽车的瞄准位置取决于你，我建议你先瞄准（12,0）到（16,4），然后再到（20,8），以减小每个顶点的转弯角度。这样做几次，直到你认为这条线是可接受的“弯曲”。我会研究这一点，坦克。