opencvpython中的网格检测

我有一个在网格中包含项目的图像。问题的一个阶段是检测并构建一个完整网格的掩码，该掩码可以按时钟或逆时针方向稍微旋转。我当前的CV管道从图像中提取（概率）Hough线，然后使用其轮廓过滤一组矩形（分别调用实际和检测到的集合R'和R）。然而，由于遮挡和照明条件，hough线（以及所有下游轮廓和线段）是不完整的（R），一张像样的样本图像会很有帮助。