Python 将负值转换为bytearray

我正在用Python测试串行通信，所以我需要将十六进制字符串转换成字节数组。 但现在我在用十六进制表示法表示负值时遇到了问题。 比方说，我想把十六进制16（十进制100）转换成字节数组；我将使用：

myvalue = bytearray.fromhex("16")

但是如果我试图转换-100

myvalue = bytearray.fromhex("-16")

我得到一个值错误：在0位置的fromhex（）arg中找到非十六进制数

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具体地说，我必须使用串行API通过usb控制电机旋转。根据文档，我可以使用2字节有符号值指定介于-32768和32767之间的角度

---

那么，我应该怎么做呢？

当您使用bytearray.fromhex（“16”）时，您使用的是十六进制符号来描述您想要的位模式。在比特模式中，我们称之为符号是纯粹的常规。因此，正确的表示取决于接收进程是否需要有符号字节（可以表示数字-128到127）。如果是的话，那么它可能会期待一个二补表示。两位补码的诀窍是“倒转位加1”。因此，为了表示-1，您从二进制

0000 0001

开始，翻转位以获取

1111110

，然后添加1以获取

1111111

（

0xFF

）。同样，为了表示-100，您从二进制

0110100

（

0x64

，十进制100）开始，翻转位以获取

1001011

，并添加1以获取

1001100

（

0x9C

）

如您所见，我对您将

0x16

与十进制100等同有一个问题。在我的书中，

0x16

是十进制22:

0x64

是十进制100。如上所示，

0x64

的两个补码是

0x9C

。要从

-100

到达目的地，请执行以下操作：

>>> bytearray([256-100])
bytearray(b'\x9c')

在Python中，这比翻转位并添加1更容易

要表示一个2字节的负数，您需要做一些类似的事情。要得到7位整数（最多127位）的2的补码，可以从256中减去。从65536（不是32767）中减去15位整数（最高32767）的2的补码

表示10000的负角度：执行此操作65536-10000=55536。其位模式为

0xD8F0

，即

bytearray（[0xd8，0xf0]）

---

与负字节一样，由接收器决定是将该位模式解释为55536还是-10000。您正在谈论的设备需要一个有符号的16位整数（范围-32768..32767），因此可以依赖它将位模式

0xD8F0

解释为-10000，而不是55536。没有值冲突，因为55536超出了允许的范围。

当您使用bytearray.fromhex（“16”）时，您使用的是十六进制表示法来描述所需的位模式。在比特模式中，我们称之为符号是纯粹的常规。因此，正确的表示取决于接收进程是否需要有符号字节（可以表示数字-128到127）。如果是的话，那么它可能会期待一个二补表示。两位补码的诀窍是“倒转位加1”。因此，为了表示-1，您从二进制

0000 0001

开始，翻转位以获取

1111110

，然后添加1以获取

1111111

（

0xFF

）。同样，为了表示-100，您从二进制

0110100

（

0x64

，十进制100）开始，翻转位以获取

1001011

，并添加1以获取

1001100

（

0x9C

）

如您所见，我对您将

0x16

与十进制100等同有一个问题。在我的书中，

0x16

是十进制22:

0x64

是十进制100。如上所示，

0x64

的两个补码是

0x9C

。要从

-100

到达目的地，请执行以下操作：

>>> bytearray([256-100])
bytearray(b'\x9c')

在Python中，这比翻转位并添加1更容易

要表示一个2字节的负数，您需要做一些类似的事情。要得到7位整数（最多127位）的2的补码，可以从256中减去。从65536（不是32767）中减去15位整数（最高32767）的2的补码

表示10000的负角度：执行此操作65536-10000=55536。其位模式为

0xD8F0

，即

bytearray（[0xd8，0xf0]）

---

与负字节一样，由接收器决定是将该位模式解释为55536还是-10000。您正在谈论的设备需要一个有符号的16位整数（范围-32768..32767），因此可以依赖它将位模式

0xD8F0

解释为-10000，而不是55536。值之间没有冲突，因为55536超出了允许的范围。

十六进制中没有“-”符号，负值只是“表示”。这个答案对你有帮助。它演示了如何将负十进制数转换为十六进制表示。一旦可以这样做，您只需将结果作为字符串传递给bytearray.fromhex。Hex 16根本不是十进制100。它是

1*16**1+6*16**0=22

。此外，bytearray使用无符号字节，并且没有负数的概念。您可能需要查看结构或数组模块。你想实现什么？我必须通过usb控制万向节旋转；根据文档，我可以指定正负值来设置角度半径。在十六进制中没有“-”符号，负值只是“表示”。这个答案对你有帮助。它演示了如何将负十进制数转换为十六进制表示。一旦可以这样做，您只需将结果作为字符串传递给bytearray.fromhex。Hex 16根本不是十进制100。它是

1*16**1+6*16**0=22

。此外，bytearray使用无符号字节，并且没有负数的概念。您可能需要查看结构或数组模块。你想达到什么目的？我必须控制