在Python3.x中，使用透视图将三维数组投影到二维数组上

我有一个3d数组/列表作为坐标系。我想在terminal/cmd窗口中显示简单的东西，如具有3d效果的线条或立方体。目前，我只是将z值（与第一个平面的距离）映射到一些ASCII字符以模拟深度。但在现实世界中，光被一个点捕捉，而不是一个平面。这给了它一个视角。我读过一些投影方法，但找不到任何适合我需要的文章。我知道这是非常缓慢的，使用np等将使它更快，但我想在（有点）纯Python中这样做。我有一个完整的类，但我只发布重要的函数。以下是我到目前为止得到的信息：

将3d压缩为2d的功能：（d2代表2d）

我该如何重写这篇文章，使其具有前瞻性？ 下面是一个示例，其中一行从（3,7,16）到（90,90,90），数组大小为100x100x100：

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但是如果是立方体的话，图片看起来就像一个正方形。这就是我的问题。

你必须在等式中添加透视变换和相机位置，请参阅OpenGL文档了解数学知识，使用字符屏幕显示像素并不能提供太多分辨率

depthASCII = list("@%#*+=-:. ")
def d2(self, arr):
        intervall = len(self.depthAscii)/self.depth
        nA = [["" for x in range(self.width)] for y in range(self.height)]
        for x in range(self.width):
            for y in range(self.height):
                try:
                    if self.pixel in arr[x][y]:
                        nA[x][y] = self.depthAscii[int(self.field[x][y].index(self.pixel)*intervall)]
                    else:
                        nA[x][y] = " "
                except:
                    raise
                
        return nA