Python pySerial发送和接收多个数据

我有一个关于使用pySerial Python库发送和接收多个数据的问题。据我所知，串口通信使用字节变量

如何使用方法

write

发送四个不同的变量，然后使用方法

read

接收两个不同的变量

例如：

import serial
import time

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)
sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
while True:
    readoutSerial.read ("data5" + "data6")

---

我应该如何发送带有

write

的四个变量，并通过一些字符进行区分，然后根据每个变量的各自用途将它们分开？（对通过

read

接收的两个变量应用相同的方法）此外，我可以如何将变量作为

float

发送，并且不会与

字节中的读取产生冲突？
如果您正在传输文本，最简单的方法是选择一些字符来分隔单个字符串，它可以是\n（换行），逗号之类的

ser = serial.Serial ("COM4", 9600)
ser.write(b"some string\n")
ser.write(b"some other string\n")

用python阅读文本的过程如下：

s1 = ser.readline()

int x = Serial.parseInt(); // Receives (string)"1234", returns (int)1234
float y = Serial.parseFloat(); // Receives (string)"1.24E13", returns (float)1.24E13

while(Serial.available() < 2); // Block, until at least 2 bytes are received
int int16;
int16 = Serial.read() | (Serial.read()<<8); // Little-endian, low byte first, high byte second

在arduino上，您将读取如下字符串（基本示例）：

或者，如果您不介意在Arduino上使用字符串（您很可能不介意），则最好使用函数：

string str1 = Serial.readStringUntil('\n');
string str2 = Serial.readStringUntil('\n');

在python中，您甚至可以将数值转换为文本：

textStr = str(1234)

在Arduino端，您可以接收如下字符串形式的数字：

s1 = ser.readline()

int x = Serial.parseInt(); // Receives (string)"1234", returns (int)1234
float y = Serial.parseFloat(); // Receives (string)"1.24E13", returns (float)1.24E13

while(Serial.available() < 2); // Block, until at least 2 bytes are received
int int16;
int16 = Serial.read() | (Serial.read()<<8); // Little-endian, low byte first, high byte second


如果您需要传输结构化二进制数据，python有一个名为的模块，这是python中推荐的方法。在arduino方面，您很可能需要手动洗牌字节。例如，int16的接收方式如下：

s1 = ser.readline()

int x = Serial.parseInt(); // Receives (string)"1234", returns (int)1234
float y = Serial.parseFloat(); // Receives (string)"1.24E13", returns (float)1.24E13

while(Serial.available() < 2); // Block, until at least 2 bytes are received
int int16;
int16 = Serial.read() | (Serial.read()<<8); // Little-endian, low byte first, high byte second

while（Serial.available（）<2）；//块，直到至少接收到2个字节
int16；
int16=Serial.read（）|（Serial.read（）使用互斥锁（Lock）避免发送和接收冲突：

import serial
import time
from threading import Lock

mutex = Lock() 

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)

mutex.acquire()
try:
    sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
except:
    pass
finally:
    self.mutex.release()

while True:
    with mutex:
        readoutSerial.read ("data5" + "data6")

将字符串存储在变量中，例如：


var=“data1\r”+“data2\r”+“data3\r”+“data4\r”


然后在for循环中发送上面连接的字符串


对于范围内的i len（var）：

sendSerial.write（变量）


在我使用python脚本处理PSoc的串行端口时，这对我来说很有效。
这与什么有关？通过
tkinter
我有一个图形界面，在这里输入和读取变量的值。为了避免发送和获取冲突，可以使用.mutex（）在线程库中，我还没有测试过你的代码，但作为一个新用户，你的代码非常复杂。继续努力！+1尝试在回答中格式化代码：选择它，然后按Ctrl+k。