Python 如何覆盖具有任意大小的N个圆的一系列断开连接的多边形？

在平面上有M个多边形。我需要创建一种方法，用任意大小的N个圆来最佳地覆盖多边形，这样一个多边形的任何未覆盖区域都应该受到惩罚，就像覆盖不在多边形内的区域的圆一样

i、 我试着用N个圆覆盖m个多边形，并且尽可能少的多余面积。但是，如果为了覆盖一个非常小的多边形，我必须创建一个主要覆盖非多边形区域的圆，我宁愿忽略这一点

一年前有人问了一个几乎完全相同的问题：但并没有给出一个很好的答案

我看到了一些不同的建议（即，遗传算法和提供初始覆盖并使用梯度下降优化），但我不知道如何实现它们

（我将使用python）