Python如何创建按特定列类型分组的线图？

我有以下数据框：

gapminder

我想创建一个类似这样的可视化：

我对大陆有5个不同的值：

看起来我必须使用group by来绘制它，但我有以下错误：

fig,ax = plt.subplots(1)

gapminder.groupby("continent").apply(ax.plot(gapminder["year"],gapminder["lifeExp"]))

如何创建具有不同颜色和标题的5个绘图

我希望尽可能避免使用for循环