Python 从24位符号转换为纬度/经度？

我有一些gps传感器数据，使用有符号的24位来表示纬度和经度。我想将这些数据转换成可读性更强的度数、分和秒格式

我搜索了很多，但是没有一个算法适合我。我想用python来做这件事

规格表说明了以下内容

字节[8]>值：UP501的MSB已接收纬度

字节[9]>值：UP501接收纬度的CSB

字节[10]>值：UP501接收纬度的LSB

字节8、9和10表示纬度。南北纬度是 使用有符号24位字编码，其中-2^23对应于90° 南（南极）和2^23-1对应于90°北（北极） 杆）。赤道对应于0

字节[11]>值：UP501接收到的经度的MSB

字节[12]>值：UP501接收经度的CSB

字节[13]>值：UP501接收经度的LSB

字节11、12和13表示经度。东西经度是 使用有符号24位字编码，其中-2^23对应于180° 西和2^23-1对应于180°东。格林威治子午线 对应于0

示例数据（8-13字节）

1E 55 9C 1C 69 5A

应该给 北纬21°19′44〃，东经39°57′13〃

编辑： 在第一次评论之后，问题就来了 我看到的每个地方都是坐标的32位表示。这些方法对我不起作用，因为我没有得到我所期望的。甚至不接近

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有更好的转换方法吗？

这有点棘手，因为涉及到几个尺度。首先，将符号值除以2**23-1，看看它代表的半球的“分数”

>>> 0x1e559c / (2.**23 - 1)
0.2369876190409206

那么，90度的23.69…%是多少

>>> 0x1e559c / (2.**23 - 1) * 90
21.328885713682855

21.2学位；我们在正确的轨道上。相反，请注意赤道和极点之间有90*3600秒的纬度。让我们看看其中有多少部分：

>>> 0x1e559c / (2.**23 - 1) * 90 * 3600
76783.98856925828

因此，给定值为赤道以北约76784秒；将其转换为度/分/秒：

# seconds to minutes and seconds
>>> divmod(76784, 60)
(1279, 44)

# minutes to degrees and minutes
>>> divmod(1279, 60)
(21, 19)

这是你的21度19分44秒。现在，我们知道除以

2**23-1

，因为我们知道这个值小于0x7fffff，所以在北半球。（如果该值位于南半球，我们需要除以

2**23

，因为缩放是不对称的。）

对于经度，将每个半球乘以

180*3600

秒，而不是

90*3600

，然后以相同的方式继续

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一个警告；我没有包括南半球/西半球的例子，因为我不确定90年代是0x800000（二的补码）还是0xffffff（符号震级）。

那么，问题是什么？你尝试了什么？你被困在哪里了？这有点难看；缩放因子根据所处0的哪一侧而不同。（例如，有2**12值表示南纬度，但只有2**12-1值表示北纬度。）我尝试过，也读过其他解决方案，但到处都是它的32位无符号表示，而不是24位signed@gbs我不需要密码，我不是在要求密码。我可以自己写代码。问题是我找不到转换算法。你知道如何从数学上把这个十六进制转换成lat/long吗？可以除以x，乘以y等等？lat是

int（“1E559C”，16）

，我想每个度数都是

93206.7

，潜水会得到

21.328883171081543

，但我对计算lat和long知之甚少