Python 覆盆子Pi-零除法错误：浮点除以零-adafruit pca9685

我在和我的覆盆子斗争。终端打印出一个浮点数除以零，但我没有在代码中除以任何东西。 我已经重置了整个Pi，并重新安装了所有东西。重置后的第一次运行成功，但之后每次运行都会显示以下错误

如果你能帮我，那就太棒了！ 谢谢

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“robot2.py”，第43行，在
套件.伺服[servo1].角度=长度1
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_servokit.py”，第150行，在u_getitem中__
伺服=adafruit_电机。伺服。伺服（self.kit._pca.channels[伺服\u通道]）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第103行，在__
超级（）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第45行，in\uu init__
自行设置脉冲宽度范围（最小脉冲、最大脉冲）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第49行，在设置脉冲宽度范围内
自最小占空比=int（（最小脉冲*自脉宽调制输出频率）/1000000*0xffff）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第71行，频率
返回自身频率
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第145行，频率
返回self.reference\u clock\u speed/4096/self.prescale\u reg
ZeroDivisionError：浮点除以零
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“robot2.py”，第43行，在
套件.伺服[servo1].角度=长度1
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_servokit.py”，第150行，在u_getitem中__
伺服=adafruit_电机。伺服。伺服（self.kit._pca.channels[伺服\u通道]）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第103行，在__
超级（）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第45行，in\uu init__
自行设置脉冲宽度范围（最小脉冲、最大脉冲）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第49行，在设置脉冲宽度范围内
自最小占空比=int（（最小脉冲*自脉宽调制输出频率）/1000000*0xffff）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第71行，频率
返回自身频率
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第145行，频率
返回self.reference\u clock\u speed/4096/self.prescale\u reg
ZeroDivisionError：浮点除以零
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“robot2.py”，第43行，在
套件.伺服[servo1].角度=长度1
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_servokit.py”，第150行，在u_getitem中__
伺服=adafruit_电机。伺服。伺服（self.kit._pca.channels[伺服\u通道]）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第103行，在__
超级（）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第45行，in\uu init__
自行设置脉冲宽度范围（最小脉冲、最大脉冲）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第49行，在设置脉冲宽度范围内
自最小占空比=int（（最小脉冲*自脉宽调制输出频率）/1000000*0xffff）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第71行，频率
返回自身频率
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第145行，频率
返回self.reference\u clock\u speed/4096/self.prescale\u reg
ZeroDivisionError：浮点除以零
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“robot2.py”，第43行，在
套件.伺服[servo1].角度=长度1
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_servokit.py”，第150行，在u_getitem中__
伺服=adafruit_电机。伺服。伺服（self.kit._pca.channels[伺服\u通道]）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第103行，在__
超级（）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第45行，in\uu init__
自行设置脉冲宽度范围（最小脉冲、最大脉冲）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit\u motor/servo.py”，第49行，在设置脉冲宽度范围内
自最小占空比=int（（最小脉冲*自脉宽调制输出频率）/1000000*0xffff）
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第71行，频率
返回自身频率
文件“/usr/local/lib/python3.6/site packages/adafruit_pca9685.py”，第145行，频率
返回self.reference\u clock\u speed/4096/self.prescale\u reg
ZeroDivisionError：浮点除以零

正如其他人所指出的，错误来自库代码，未被

捕获。请尝试将其转换为一个错误。您只能通过检查另一个库的实现来判断，但是
self.prescale_reg
中的违规值实际上是通过i2c总线从控制器设备读取的值

有一个类似的案例提到了这一点，它被诊断为使用GPIO运行的两个程序之间的冲突

我会仔细检查与控制器设备的物理i2c连接，确保当您使用
i2cdetect
扫描i2c总线时，它会做出响应（中的示例）并确保您的代码中没有对i2c的GPIO引脚的任何其他冲突使用。
可能
adafruit\u pca9685.py
中的
self.prescale\u reg
必须为零。那是你自己写的文件吗？
self.\u min\u duty=int（（min\u pulse*self.\u pwm\u out.frequency）/1000000*0xffff
看起来可疑。
1000000*0xffff
可能溢出了你的变量大小，返回0。@Chris谢谢你的回答！我正在使用当前的Adafruit库。这绝对可疑
Traceback (most recent call last):
  File "robot2.py", line 43, in <module>
    kit.servo[servo1].angle = length1
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_servokit.py", line 150, in __getitem__
    servo = adafruit_motor.servo.Servo(self.kit._pca.channels[servo_channel])
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 103, in __init__
    super().__init__(pwm_out, min_pulse=min_pulse, max_pulse=max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 45, in __init__
    self.set_pulse_width_range(min_pulse, max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 49, in set_pulse_width_range
    self._min_duty = int((min_pulse * self._pwm_out.frequency) / 1000000 * 0xffff)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 71, in frequency
    return self._pca.frequency
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 145, in frequency
    return self.reference_clock_speed / 4096 / self.prescale_reg
ZeroDivisionError: float division by zero

Traceback (most recent call last):
  File "robot2.py", line 43, in <module>
    kit.servo[servo1].angle = length1
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_servokit.py", line 150, in __getitem__
    servo = adafruit_motor.servo.Servo(self.kit._pca.channels[servo_channel])
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 103, in __init__
    super().__init__(pwm_out, min_pulse=min_pulse, max_pulse=max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 45, in __init__
    self.set_pulse_width_range(min_pulse, max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 49, in set_pulse_width_range
    self._min_duty = int((min_pulse * self._pwm_out.frequency) / 1000000 * 0xffff)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 71, in frequency
    return self._pca.frequency
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 145, in frequency
    return self.reference_clock_speed / 4096 / self.prescale_reg
ZeroDivisionError: float division by zero

Traceback (most recent call last):
  File "robot2.py", line 43, in <module>
    kit.servo[servo1].angle = length1
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_servokit.py", line 150, in __getitem__
    servo = adafruit_motor.servo.Servo(self.kit._pca.channels[servo_channel])
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 103, in __init__
    super().__init__(pwm_out, min_pulse=min_pulse, max_pulse=max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 45, in __init__
    self.set_pulse_width_range(min_pulse, max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 49, in set_pulse_width_range
    self._min_duty = int((min_pulse * self._pwm_out.frequency) / 1000000 * 0xffff)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 71, in frequency
    return self._pca.frequency
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 145, in frequency
    return self.reference_clock_speed / 4096 / self.prescale_reg
ZeroDivisionError: float division by zero

Traceback (most recent call last):
  File "robot2.py", line 43, in <module>
    kit.servo[servo1].angle = length1
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_servokit.py", line 150, in __getitem__
    servo = adafruit_motor.servo.Servo(self.kit._pca.channels[servo_channel])
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 103, in __init__
    super().__init__(pwm_out, min_pulse=min_pulse, max_pulse=max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 45, in __init__
    self.set_pulse_width_range(min_pulse, max_pulse)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_motor/servo.py", line 49, in set_pulse_width_range
    self._min_duty = int((min_pulse * self._pwm_out.frequency) / 1000000 * 0xffff)
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 71, in frequency
    return self._pca.frequency
  File "/usr/local/lib/python3.6/site-packages/adafruit_pca9685.py", line 145, in frequency
    return self.reference_clock_speed / 4096 / self.prescale_reg
ZeroDivisionError: float division by zero