将gpu数据从python（pycuda gpuarray）交换到opencv（cv:：cuda:：GpuMat），反之亦然

我有一个pycuda gpuarray，我想将它提供给opencv cuda函数。据我所知，opencv 3 cv:：cuda模块目前没有python绑定。因此，我尝试编写自己的python包装器来访问cv:：cuda函数（在我的例子中是cv:：cuda:：HOG类）

不幸的是，当涉及到数据交换的核心部分时，我遇到了一个障碍。我知道你可以使用这样的结构

static PyObject* my_function(PyObject* self, PyObject* args)
{
  int test;
  PyArg_ParseTuple(args, "t", &test);
}

传递基本数据类型，但我不知道如何使用gpu内存上的指针（在我的例子中是

gpuarray.gpudata

）。我的理解是，

gpuarray.gpudata

根据

gpuarray

的

dtype

生成指针，但在gpu上

因此，python方面的情况如下所示：

input_gpu = gpuarray.zeros(shape=(3,3), dtype=numpy.float32)
output_gpu = gpuarray.zeros(shape=(3,3), dtype=numpy.float32)
my_function(input.gpudata, output.gpudata)

在C++方面，我必须使用<代码> CV:CUDA：：GpuMat < /代码>，所以我如何从<代码> GPUARCUL.GPUATA < /C> >到<代码> CV: CUDA：：GpuMat < /代码>，反之亦然？