Python PyVISA USB连接问题

我正试图在我的实验室编程一个半自动探测站。具体来说，是来自微操作器的P200L，它由ESP301运动控制器控制

我一直在尝试使用PyVISA与设备通信，但仅仅建立基本连接就遇到了问题

In [1]: import visa
In [2]: rm = visa.ResourceManager()
In [3]: rm.list_resources()
Out [3]:(u'ASRL1::INSTR', u'ASRL3::INSTR', u'ASRL4::INSTR')

但是，P200L使用的是USB-to-USB连接，我在实际的资源列表中没有看到。但是，当我断开USB连接时，

u'ASRL4:：INSTR'

将消失，因此我假设这就是连接的读取方式

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我对Python比较陌生，任何帮助/建议都很好。

您是否尝试过向

ASRL4:：INSTR

工具发送任何命令以查看它是否响应？我认为ESP301不响应*IDN命令，但您可以查看手册，找到另一个简单的命令并尝试一下。注意在执行此操作时是否切换到远程模式……您是否尝试过向

ASRL4:：INSTR

仪器发送任何命令以查看其是否响应？我认为ESP301不响应*IDN命令，但您可以查看手册，找到另一个简单的命令并尝试一下。注意在执行此操作时是否切换到远程模式。。。