Python/OpenCV：从立体图像计算深度贴图

我有两个立体图像，我想用它们来计算深度贴图。不幸的是，我不懂C/C++，但我懂python——所以当我找到它时，我很乐观

不幸的是，教程似乎有些过时。它不仅需要调整以运行（将“createStereoBM”重命名为“StereoBM”），而且当它运行时，即使在教程中使用的示例立体图像上，也不会产生好的结果

下面是一个例子：

结果是：

这与本教程作者所达到的效果非常不同：

（来源：）

调整参数并不能改善问题。我能找到的所有文档都是针对openCV代码的原始C版本，而不是python库的等效版本。不幸的是，我没能用它来改善情况

任何帮助都将不胜感激

相机垂直平移，而不是水平平移。将图像旋转90度，然后重试。（通过旋转屏幕向自己证明这一点。我刚刚拿起笔记本电脑并将其边缘翻转。）

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你提到不同的软件；可能是原始和pyOpenCV之间的行主/列主类型。

可能需要不断调整块匹配算法的参数

看看这篇博客文章：

本文作者编写了一组类，使相机校准过程比opencv教程更加简化。这些类作为pypi包提供：

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希望这能有所帮助：）

您的图像处理方式不对

看这些图像，灯后面的锡可以让你计算出两幅图像的相机位置

只要改变这个：

#  v
imgR = cv2.imread('Yeuna9x.png',0)
imgL = cv2.imread('SuXT483.png',0)
#  ^

如果你看教程中的图像，他们说这是

左

帧，它与你的

右

帧相同

这是我换衣服后的结果

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为了记录在案，本教程来自未来（opencv3.0），但确实过时了。对于当前的3.0，您必须使用cv2.StereoBM_create（）或cv2.StereoSGBM_create（）。cv2.StereoBM似乎存在，但使用cv2.StereoBM_create（）或cv2.StereoSGBM_create（）会出现错误（属性错误）。很明显，您使用的是opencv2.4，而不是3.0，这也显示了StereoSGBM的使用情况？很好！我来看看这个例子。很抱歉版本混乱。用自制软件安装OpenCV已经是一场噩梦，所以我现在不敢尝试升级。如果我正确理解你的建议，我应该尝试将源图像旋转90度，然后运行相同的代码？我刚刚试过这个--它不会产生更好的结果。你让它起作用了吗？如果是的话，你能公布结果吗？我想这只是问题的格式。。。图像是从两个水平分开的透视图中获得的。此外，如果是这种情况，则无所谓，您只需将底部图像置于左侧（旋转参考框架）。单独旋转每个图像实际上会使其停止工作。

#  v
imgR = cv2.imread('Yeuna9x.png',0)
imgL = cv2.imread('SuXT483.png',0)
#  ^