Python 利用堆栈实现深度受限路径查找

嘿，就像标题所说的，我试图在Python3中实现一个深度有限的搜索，该搜索返回给定图形的路径、起始顶点和目标顶点。我正在为如何强制执行搜索限制而挣扎。到目前为止，我已经：

def dfs(g, v, goal, limit=-1):

    SENTINEL = object()    
    visitedStack = [v]
    path = ""

    while visitedStack:
        currentVertex = visitedStack.pop()    

        if g.getVertex(currentVertex) != None:
            if g.getVertex(currentVertex).visited == False:
                path += currentVertex + ' -> '

                g.getVertex(currentVertex).hasBeenVisited()

                if currentVertex == goal: 
                    return path[:-3]

                elif currentVertex == SENTINEL:
                    limit += 1

                elif limit != 0:
                    limit -= 1
                    visitedStack.append(SENTINEL)
                    visitedStack.extend(g.getVertex(currentVertex).getConnections()) 

     return "Depth limit was reached"

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编辑：我更改了一些代码以检查访问的顶点。在我编辑后，返回的搜索有时无法正常工作。例如，我将深度限制设置为3，但返回的路径为4或5。其他时候，我会将限制设置为7，并返回“已达到限制”。注意：最小路径为3

当搜索深入时，将哨兵推到堆栈上并降低限制。当您从堆栈中弹出哨兵时，将增加级别

def dfs_limit(g, start, goal, limit=-1):
    '''
    Perform depth first search of graph g.
    if limit >= 0, that is the maximum depth of the search.
    '''
    SENTINEL = object()
    visitedStack = [start]
    path = []

    while visitedStack:
        currentVertex = visitedStack.pop()

        if currentVertex == goal: 
            path.append(currentVertex)
            return ' -> '.join(path)

        elif currentVertex == SENTINEL:
            #finished this level; go back up one level
            limit += 1
            path.pop()

        elif limit != 0:
            # go one level deeper, push sentinel
            limit -= 1
            path.append(currentVertex)
            visitedStack.append(SENTINEL)
            visitedStack.extend(g.getVertex(currentVertex).getConnections())

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如果图中有循环或多个路由，您还需要跟踪访问了哪些节点，这样您就不会重复工作或陷入无休止的循环。

非常感谢！不过，我遇到了一些问题，我在帖子中做了一些编辑。你可以将所有未访问的节点添加到路径中，但从不删除节点。当搜索深入一层时，当前节点应添加到路径的末尾，但当搜索返回到一层时，当前节点将被删除。我修改了我的解决方案以跟踪路径。