Python can'；t将插座连接到蓝牙配对设备

我正在尝试将我的树莓皮3B连接到一个Arduino，它有一个HC-05蓝牙芯片来发送命令。 我已经成功地在HC-05和Pi之间使用

设备98:7B:F3:57:76:34
姓名：BT05
别名：BT05
对：是的
信任的人：是的
封锁：没有
连线：是的
法律：没有
UUID：通用访问配置文件（00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb）
UUID：通用属性配置文件（00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb）
UUID：设备信息（0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb）
UUID：未知（00000FF00-0000-1000-8000-00805f9b34fb）
Modalias:bluetooth:V0000DP0000D0110

现在我尝试使用Python发送命令。我的代码是：

导入蓝牙
bd_addr=“98:7B:F3:57:76:34”
def connect（）：
端口=1
sock=bluetooth.BluetoothSocket（bluetooth.RFCOMM）
打印（“尝试配对”，bd_addr）
sock.connect（（bd_地址，端口））
a=“a”
而a！='退出'：
a=输入（“我通过做两件事解决了这个问题：
首先，我的5个HC-05模块中只有一个是可以的，这使得解决问题的另一半非常困难

另一个解决方案来自post。
我改变了课堂部分

/etc/bluetooth/main.conf

致：

就是这样。我甚至不需要在重启（Arduino或Pi）后配对我的设备。此代码连接Pi和Arduino并发送所有命令。
连接之前，请尝试检查您启动连接的主机是否安装了蓝牙接口。如果没有，请手动安装。线程有一些答案可能会有所帮助。@BoboDarph哇！谢谢！真的很有帮助！我认为类0x400100会告诉您的接口您的BT设备是一台具有电话功能的计算机。有关更多详细信息，请参阅第页。否则，我想您的开发板的BT接口保留配对信息是没有意义的。
Class = 0x400100