Python 无法减去结构化numpy数组中的特定字段

尝试对结构化numpy数组中的字段进行减法时，出现以下错误：

In [8]: print serPos['pos'] - hisPos['pos']
--------------------------------------------------------------------------- 
TypeError                                 
Traceback (most recent call last) <ipython-input-8-8a22559cfb2d> in <module>()
----> 1 print serPos['pos'] - hisPos['pos']

TypeError: ufunc 'subtract' did not contain a loop with signature matching types 
dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')]) 
dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')]) 
dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')])

---

如有任何建议，将不胜感激

serPos['pos']的

dtype

是复合的

dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')])

我想我们也可以

将
serPos['pos']
视为一个2d数组（3列）并减去该形式。但是我需要测试语法

serPos['pos'].view((float,(3,)))

应该生成一个
（N，3）
2d数组。
感谢hpaulj对此的澄清。我还可以通过将
np.dtype
更改为
raw=np.dtype（[（'residence'，int），（'pos'，'（1,3）f8'））
现在
serPos['pos']-hisPos['pos']
工作得很好。干杯我会使用
'（3，）f8'
所以
serPos['pos']
是
（N，3）
，而不是
（N，1，3）
。
serPos['pos']['x']-hisPos['pos']['x']

serPos['pos'].view((float,(3,)))