如何将十六进制从python发送到UART？

我需要了解如何从UART发送十六进制格式的消息，例如： msg='99'+'70b4c55ad8cdb7806a7b043069c4e0d8'

“99”用于区分消息的开头，其余部分是数据。 作为 导入序列号 导入时间

#serial port   
ser = serial.Serial(
                    port='COM4',\
                    baudrate=230400,\
                    parity=serial.PARITY_NONE,\
                    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
                    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
                    timeout=0)  

   msg=b'\x99\x70\xb4\xc5\x5a\xd8\xcd\xb7\x80\x6a\x7b\x04\x30\x69\xc4\xe0\xd8'
   ser.write(msg)
   time.sleep(0.4)

while True:
  print(ser.read(30))
ser.close()             # close ports

但我不理解这个错误：

 msg= b'\x99\x70\xb4\xc5\x5a\xd8\xcd\xb7\x80\x6a\x7b\x04\x30\x69\xc4\xe0\xd8'
    ^
IndentationError: unexpected indent

然后我需要使用c语言进行比较，将第一个接收到的字节99与0x99进行比较

int lenght = dev_uart_ptr->uart_read((void*)buffer,34 );

        if (lenght<34)
        {
          if buffer [0]='0x99'
        }

int lenght=dev\u uart\u ptr->uart\u read（（void*）缓冲区，34）；
如果（长度）
似乎您正在加载到
buf
，但在c代码中使用了
buffer

您正在向缓冲区读取34个字节，然后检查长度是否小于34。不应该正常工作。根据您的示例判断，应该是17

Encode不会将
msg
转换为十六进制字符串。它会将每个字符视为一个字符，即
'0'
是
48
，
'1'
是
49
等

使用创建字节对象

msg = b'\x99\x70\xb4\xc5\x5a\xd8\xcd\xb7\x80\x6a\x7b\x04\x30\x69\xc4\xe0\xd8'
ser.write(msg)

你知道99是一个有效的十六进制数，对吧？这使它成为一个糟糕的开始标记。@MarkRansom，我最近开始使用十六进制、uart和c，我愿意接受所有建议和建议。关于使用字节对象，你已经有了一个很好的答案，但如果你有一个十六进制字符串开始，你可以
binascii.unhexlify（'99'+'70b4c55ad8cdb7806a7b043069c4e0d8'）
。谢谢您的回复，不过我想发送一个十六进制字节，以便cIt中的文件易于使用。它给了我一个错误：msg=b'\x99\x70\xb4\xc5\x5a\xd8\xcd\xb7\x80\x6a\x7b\x04\x30\x69\xc4\xe0\xd8'^indentation错误：意外的缩进检查您的缩进。这可能在函数中，因此应该继续通过4个空格或制表符。
b'…'
创建其内容的字节对象，如
.encode（）
。但使用这种方式，您可以使用十六进制值进行初始化。谢谢@Uriel，这就是我所有的python文件：导入串行导入时间'#串行端口ser=serial.serial（port='COM4'，\baudrate=230400，\parity=serial.parity\u NONE\stoppits=serial.stoppits\u ONE\bytesize=serial.EIGHTBITS\timeout=0）msg=b'\x99\x70\xb4\xc5\x5a\xd8\xcd\xb7\x80\x6a\x7b\x04\x30\x69\xc4\xe0\xd8'ser.write（msg）time.sleep（0.4）而True:print（ser.read（30））ser.close（）#关闭端口'但我不理解错误msg=b'\x99\x70\xb4\xc5\x5a\xd8…xd8'缩进错误：意外缩进我无法在单行代码中看到您的缩进，请在问题中更新它（按原样复制代码并编辑问题）