在python中执行PowerShell行

我正在研究一种摄像机设置，它可以在一些伺服电机上旋转摄像机时跟踪人脸。我想这样做的方式（我可能这样做的方式）：我使用python openCV获得人脸位置并生成一个向量，它告诉我们要转向哪个方向，这样相机才能直视人脸。然后，该矢量被发送到Arduino Uno，在那里，输入矢量使用Arduino IDE解码为伺服电机运动。问题是将用python脚本计算的向量发送到Arduino。我使用PowerShell命令通过Windows终端将所述向量发送到COM10：

$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM10, 9600, None, 8, one
$port.open()
$port.Writeline(vector)
$port.close()

当我使用python os或子流程命令时，如下所示：

os.system("powershell $port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM10, 9600, None, 8, one")
os.system("powershell $port.open()")

或

第一行运行良好，但是我假设的端口变量未保存，第二行出现以下错误：

You cannot call a method on a null-valued expression.
At line:1 char:1
+ $port.open()
+ ~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidOperation: (:) [], RuntimeException
    + FullyQualifiedErrorId : InvokeMethodOnNull

在整个python脚本中，我只需要重复执行一行代码，因为我从摄像头获得了视频的实时反馈：

$port.Writeline(vector)

其他行仅在脚本启动和停止运行时使用

我尝试了许多其他的事情，比如在PowerShell脚本中编写这4行代码并执行它，但我甚至无法让该脚本在我的终端上运行，等等。 这种方法会有效吗？我可以修复它，还是干脆放弃它，使用其他方法？

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如果可能的话，我会做错什么呢？

这里的问题似乎是您正在将命令作为子进程运行。运行第一个命令

os.system（“powershell$port=new Object system.IO.Ports.SerialPort COM10，9600，None，8，one”）

后，您就在新进程中定义了

$port

变量，然后该进程退出，不再存在

当您运行

os.system（“powershell$port.open（）”

时，您正在创建一个新进程，它不知道

$port

变量曾经存在过

您需要将整个脚本存储在一个单独的文件中，然后立即运行整个脚本。如果您有任何问题，这也将使脚本更容易在以后进行编辑和调试

有关运行脚本的帮助，请参阅

$port.Writeline(vector)