如何使用OpenCV在Python中将给定坐标转换为KAZE关键点

我尝试比较两幅不同图像中的两个点，因此我想将坐标转换为关键点，以便稍后使用它们计算描述和匹配结果

我找到了方法：

 keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 0)
 vec = [keypoint]

它是有效的，但结果每次我都会：

 >>>akaze.compute(image, vec)
 ([], None)

即使我获取检测到的关键点，将它们转换为坐标并返回到关键点（使用上面的结构），我也会得到相同的结果

那么，如何将给定的坐标转换为关键点（例如KAZE关键点）？ 多谢各位

问候,，

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Leo

您用零大小创建keypoint的主要问题。根据，

KeyPoint

构造函数签名需要3个参数：x和y坐标和大小（即KeyPoint直径）。您将此大小设置为零

因此，第一个更改是设置关键点直径，即。E我想这应该行得通：

keypoint=cv2.keypoint（x，y，5）

但事实并非如此。原因是OpenCV关键点描述符计算机不接受具有默认类id（-1）的关键点。实际上，我不知道class_id的实际用途是什么（请参阅），但我将其更改为零只是因为

akaze.detect（…）

方法返回此字段中的关键点数（即0表示第一个关键点，1表示第二个关键点，依此类推）。出于同样的原因，我还将大小值设置为5，检测点中的这些值约为4.8到5.7

经过这些修改后，一切都变得正常了。E此代码：

keypoints = [cv2.KeyPoint(x, y, 5, _class_id=0)]
akaze = cv2.AKAZE_create("AKAZE")
akaze.compute(image, keypoints)

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在我的案例中给出了正确的结果（OpenCV 3.0.0）。我想对于<强> 2.4 .x/St>>版本，也可以。

C++中可以使用。这里还应该有Python绑定。非常感谢，效果很好！这对我帮助很大。