Python 在ROS cfg文件中与Shebang存在问题

如果您能让一个shebang工作，并提供任何帮助，我们将不胜感激

cfg文件中的代码：

#!/usr/bin/env python

我得到的错误是：

invalid preprocessing directive #!
    2 | #!/usr/bin/env python

我还尝试过其他变体，如

#/usr/bin/env python3

，得到了相同的错误

其他有关资料： python版本是3.8.2

根据$type-a python的python位置

python is /usr/bin/python
python is /bin/python

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如果没有看到您的

cfg

文件的其余部分，我会说这个shebang没有什么问题。当然，我假设您的代码的其余部分是正确的

如果我是你，我会仔细检查你的

CMakeLists.txt

文件，以确保你的

cfg

文件声明正确。下面是一个示例，其中

cfg/sample.cfg

是回购协议中CMakeLists.txt所在的路径

# Generate dynamic reconfigure parameters in the 'cfg' folder
generate_dynamic_reconfigure_options(
   cfg/sample.cfg
)

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另外，请检查您的

find_package（…）

指令是否包含

dynamic_reconfigure

何时出现该错误？运行cmake？时，看起来您正在尝试编译python文件。。。您不应该这样做：-）