Python Can'；t将表达式转换为浮点？

我试图用python解9个非线性方程，但结果是错误的。我已将代码发布如下： 代码已将P1 P2 P3 A1 A2 A3解析为存储的[x，y，z]坐标数。我试图用这些位置来找出最后三个点（x1，y1，z1），（x2，y2，z2），（x3，y3，z3）

输出如下：

    ---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-14-fbac9f95877a> in <module>()
----> 1 z = fsolve(equations, zGuess)

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in fsolve(func, x0, args, fprime, full_output, col_deriv, xtol, maxfev, band, epsfcn, factor, diag)
144                'diag': diag}
145 
--> 146     res = _root_hybr(func, x0, args, jac=fprime, **options)
147     if full_output:
148         x = res['x']

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in _root_hybr(func, x0, args, jac, col_deriv, xtol, maxfev, band, eps, factor, diag, **unknown_options)
210     if not isinstance(args, tuple):
211         args = (args,)
--> 212     shape, dtype = _check_func('fsolve', 'func', func, x0, args, n, (n,))
213     if epsfcn is None:
214         epsfcn = finfo(dtype).eps

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in _check_func(checker, argname, thefunc, x0, args, numinputs, output_shape)
 24 def _check_func(checker, argname, thefunc, x0, args, numinputs,
 25                 output_shape=None):
---> 26     res = atleast_1d(thefunc(*((x0[:numinputs],) + args)))
 27     if (output_shape is not None) and (shape(res) != output_shape):
 28         if (output_shape[0] != 1):

<ipython-input-12-951ec1513690> in equations(z)
 18     F[4] = (x3 - x1)**2 + (y3 - y1)**2 + (z3 - z1)**2 - Ld**2
 19     F[5] = (x3 - x2)**2 + (y3 - y2)**2 + (z3 - z2)**2 - Ld**2
---> 20     F[6] = np.dot(np.cross(Upa1, Uab1),u1)
 21     F[7] = np.dot(np.cross(Upa2, Uab2),u2)
 22     F[8] = np.dot(np.cross(Upa3, Uab3),u3)

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/sympy/core/expr.pyc in __float__(self)
237         if result.is_number and result.as_real_imag()[1]:
238             raise TypeError("can't convert complex to float")
--> 239         raise TypeError("can't convert expression to float")
240 
241     def __complex__(self):

TypeError: can't convert expression to float

    TypeError: can't convert expression to float

---------------------------------------------------------------------------
TypeError回溯（最近一次调用上次）
在（）
---->1 z=f解（方程式，z）
/fsolve中的Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc（func、x0、args、fpinite、full_输出、col_deriv、xtol、maxfev、band、epsfcn、factor、diag）
144“diag”：diag}
145
-->146 res=\u root\u hybr（func、x0、args、jac=fprime，**选项）
147如果满输出：
148 x=res['x']
/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in_root_hybr（func、x0、args、jac、col_deriv、xtol、maxfev、band、eps、factor、diag、**未知选项）
210如果不是isinstance（参数、元组）：
211 args=（args，）
-->212 shape，dtype=\u check\u func（'fsolve'，'func'，func，x0，args，n，（n，））
213如果epsfcn为无：
214 epsfcn=finfo（dtype）.eps
/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in_check_func（checker、argname、thefunc、x0、args、numinput、output_shape）
24 def\u check\u func（checker、argname、thefunc、x0、args、numinput、，
25输出（形状=无）：
--->26 res=至少1d（thefunc（*（x0[：numput]，）+args）））
27如果（输出形状不是无）和（形状（分辨率）！=输出形状）：
28如果（输出_形[0]！=1）：
在方程（z）中
18 F[4]=（x3-x1）**2+（y3-y1）**2+（z3-z1）**2-Ld**2
19 F[5]=（x3-x2）**2+（y3-y2）**2+（z3-z2）**2-Ld**2
--->20F[6]=np.dot（np.cross（Upa1，Uab1），u1）
21 F[7]=np.dot（np.cross（Upa2，Uab2），u2）
22 F[8]=np.dot（np.cross（Upa3，Uab3），u3）
/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/sympy/core/expr.pyc in____________（self）
237如果result.is_number和result.as_real_imag（）[1]：
238 raise TypeError（“无法将复数转换为浮点”）
-->239 raise TypeError（“无法将表达式转换为浮点”）
240
241 def_________________（自）：
TypeError:无法将表达式转换为浮点
TypeError:无法将表达式转换为浮点

您能发布足够的代码来重现问题吗？请发布异常的完整回溯，如果可能，显示您的数据（例如

A

、

Lc

，以及各种

UpaX

和

UabX

变量）的来源，至少足以查看它们的类型。可能有些东西不是您所期望的类型，导致您遇到异常。您可能还想添加一些标记，至少是

numpy

，可能还有其他（

scypy

可能？）@jhpratt，我在这里添加了更详细的注释。希望这能给你提供足够的信息。谢谢你的帮助@Blckknght在这里添加了更详细的评论。希望这能给你提供足够的信息。谢谢你的帮助<代码>名称错误：未定义名称“A1”

    ---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-14-fbac9f95877a> in <module>()
----> 1 z = fsolve(equations, zGuess)

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in fsolve(func, x0, args, fprime, full_output, col_deriv, xtol, maxfev, band, epsfcn, factor, diag)
144                'diag': diag}
145 
--> 146     res = _root_hybr(func, x0, args, jac=fprime, **options)
147     if full_output:
148         x = res['x']

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in _root_hybr(func, x0, args, jac, col_deriv, xtol, maxfev, band, eps, factor, diag, **unknown_options)
210     if not isinstance(args, tuple):
211         args = (args,)
--> 212     shape, dtype = _check_func('fsolve', 'func', func, x0, args, n, (n,))
213     if epsfcn is None:
214         epsfcn = finfo(dtype).eps

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/optimize/minpack.pyc in _check_func(checker, argname, thefunc, x0, args, numinputs, output_shape)
 24 def _check_func(checker, argname, thefunc, x0, args, numinputs,
 25                 output_shape=None):
---> 26     res = atleast_1d(thefunc(*((x0[:numinputs],) + args)))
 27     if (output_shape is not None) and (shape(res) != output_shape):
 28         if (output_shape[0] != 1):

<ipython-input-12-951ec1513690> in equations(z)
 18     F[4] = (x3 - x1)**2 + (y3 - y1)**2 + (z3 - z1)**2 - Ld**2
 19     F[5] = (x3 - x2)**2 + (y3 - y2)**2 + (z3 - z2)**2 - Ld**2
---> 20     F[6] = np.dot(np.cross(Upa1, Uab1),u1)
 21     F[7] = np.dot(np.cross(Upa2, Uab2),u2)
 22     F[8] = np.dot(np.cross(Upa3, Uab3),u3)

/Users/j/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/sympy/core/expr.pyc in __float__(self)
237         if result.is_number and result.as_real_imag()[1]:
238             raise TypeError("can't convert complex to float")
--> 239         raise TypeError("can't convert expression to float")
240 
241     def __complex__(self):

TypeError: can't convert expression to float

    TypeError: can't convert expression to float