Python 如何使用pyopengl加载和显示带有.mtl纹理的.obj文件

我正在尝试加载和显示一个obj文件（model.obj），但是，我似乎找不到一种使用PyopenGL显示其纹理（来自.mtl文件）的方法。 我知道如何加载模型，但纹理不起作用

以下是我目前的代码：

main.py：

导入pygame
从pygame.locals导入*
从OpenGL.GL导入*
从OpenGL.GLU导入*
输入波前
输入数学
导入时间
pygame.init（）
显示=（400300）
screen=pygame.display.set_模式（显示，DOUBLEBUF | OPENGL）
glEnable（GL_深度_测试）
glEnable（德国劳埃德大学照明）
glShadeModel（GLU平滑）
glEnable（德国劳埃德船级社颜色材料）
glColorMaterial（GL_前部和后部、GL_环境和_漫反射）
glEnable（Glu LIGHT0）
glLightfv（GL_LIGHT0，GL_环境光[0.5,0.5,0.5,1]）
glLightfv（GL_LIGHT0，GL_漫反射，[1.0,1.0,1.0,1]）
球面=二次曲面（）
glMatrixMode（GL_投影）
透视图（45，（显示[0]/显示[1]），0.1,50.0）
glMatrixMode（GLU模型视图）
gluLookAt（0，-8,0,0,0,0,0,0,1）
viewMatrix=glGetFloatv（GL\U模型视图\U矩阵）
glLoadIdentity（）
def loadOBJ（型号）：
场景=波前。波前（模型，收集面=真）
场景\框=（场景.顶点[0]，场景.顶点[0]）
对于场景中的顶点。顶点：
min_v=[min（场景_框[0][i]，顶点[i]），用于范围（3）中的i]
max_v=[max（场景_框[1][i]，顶点[i]）表示范围（3）内的i]
场景框=（最小值，最大值）
场景大小=[场景框[1][i]-场景框[0][i]用于范围（3）内的i]
最大场景大小=最大（场景大小）
缩放尺寸=5
场景大小=[范围（3）内i的缩放大小/最大场景大小]
场景_trans=[-（场景_框[1][i]+场景_框[0][i]）/2，用于范围（3）中的i）
glPushMatrix（）
glScalef（*场景大小）
GLTRANSTEF（*场景_trans）
对于scene.mesh_列表中的网格：
glBegin（GLU三角形）
对于mesh.faces中的面：
对于面中的顶点_i：
glVertex3f（*场景.顶点[vertex_i]）
格伦德（）
GLPOP矩阵（）
#初始化鼠标移动并使鼠标在屏幕上居中
displayCenter=[screen.get_size（）[i]//2用于范围（2）内的i]
mouseMove=[0,0]
pygame.mouse.set_pos（显示中心）
camX=0
camY=0
camZ=0
平移=（0,0,0）
上下角度=0.0
暂停=错误
运行=真
运行时：
对于pygame.event.get（）中的事件：
如果event.type==pygame.QUIT：
运行=错误
如果event.type==pygame.KEYDOWN：
如果event.key==pygame.K_转义或event.key==pygame.K_返回：
运行=错误
如果event.key==pygame.K\u暂停或event.key==pygame.K\p：
暂停=未暂停
pygame.mouse.set_pos（显示中心）
如果未暂停：
如果event.type==pygame.MOUSEMOTION：
mouseMove=[event.pos[i]-displayCenter[i]表示范围内的i（2）]
pygame.mouse.set_pos（显示中心）
如果未暂停：
#拿到钥匙
keypress=pygame.key.get_press（）
#mouseMove=pygame.mouse.get_rel（）
#初始模型视图矩阵
glLoadIdentity（）
#应用上下查找
上下角度+=鼠标移动[1]*0.1
glRotatef（上下角度，1.0,0.0,0.0）
#初始化视图矩阵
glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）
#应用移动
如果按键[pygame.K_w]：
#glTranslatef（0,0,0.1）
camY+=0.1
如果按键[pygame.K_s]：
#glTranslatef（0,0，-0.1）
凯美+=-0.1
如果按键[pygame.K_d]：
#glTranslatef（-0.1,0,0）
camX+=0.1
如果按键[pygame.K_a]：
#glTranslatef（0.1,0,0）
camX+=-0.1
如果按键[pygame.K_q]：
#glTranslatef（0，-0.1,0）
camZ+=-0.1
如果（按键[pygame.K_e]）：
#glTranslatef（0,0.1,0）
camZ+=0.1
#打印（“X=“+str（camX））
#打印（“Y=“+str（凸轮轴））
#打印（“Z=“+str（camZ））
#应用左右旋转
glRotatef（鼠标移动[0]*0.1,0.0,1.0,0.0）
#将当前矩阵乘以新的视图矩阵，并存储最终的vie矩阵
glMultMatrixf（视图矩阵）
viewMatrix=glGetFloatv（GL\U模型视图\U矩阵）
#应用视图矩阵
GLPOP矩阵（）
glMultMatrixf（视图矩阵）
glLightfv（GL_LIGHT0，GL_位置，[1，-1,1,0]）
glClear（GL_颜色_缓冲区_位| GL_深度_缓冲区_位）
glPushMatrix（）
glColor4f（0.5,0.5,0.5,1）
glBegin（GLU四边形）
glVertex3f（-10，-10，-2）
glVertex3f（10，-10，-2）
glVertex3f（10，10，-2）
glVertex3f（-10,10，-2）
格伦德（）
#GLTRANSTEF（凸轮轴、凸轮轴、凸轮轴）
glColor4f（0.5,0.2,0.2,1）
gluSphere（球体，1.0,32,16）
GLTRANSTEF（凸轮轴+0.2，凸轮轴+0.3，凸轮轴）
glColor4f（0.2,0.2,0.5,1）
loadOBJ（“./model.obj”）
GLPOP矩阵（）
pygame.display.flip（）
pygame.时间.等等（10）
pygame.quit（）

我在网上尝试了很多教程，但是，很多教程不适用于Python3，或者不适合我的需要