Python aiofile在后台读写是否可以避免阻塞正在执行的线程？

我最近使用过python，对asyncio不太确定。程序请求一个url，然后解析每个页面的标记，最后将其写入本地文件。程序使用aiofile库将标记写入文件。我读到，aiofile允许创建一个异步文件，并使用它的方法，如协程。这是否意味着，当我在后台将标记写入本地文件时，我可以继续执行其他任务（如请求其他URL并解析已获取的URL），而无需等待所有标记写入本地文件

以下是代码的一部分：

async def fetch():
async def parse():

async def write_one(file: IO, url: str, **kwargs) -> None:
    """Write the found HREFs from `url` to `file`."""
    res = await parse(url=url, **kwargs)
    if not res:
        return None
    async with aiofiles.open(file, "a") as f:
        for p in res:
            await f.write(f"{url}\t{p}\n")
        logger.info("Wrote results for source URL: %s", url)