Python 遥控车

我对python和一般的编码都是新手，所以我在一些需要指导的问题上有点纠结

我目前正在学校做一个项目，我正在用树莓皮3做一辆rc车。我目前正在为Tkinter的汽车开发UI。代码如下，我要问的是如何通过点击GUI中的按钮使汽车前进、后退、向左和向右，以及如何在其上添加推送和释放功能

如您所见，我通过远程GPIO（Gpiozero）运行它。另外，我只是在这里添加了左按钮，作为其余代码的示例

我在按钮上有一个照片图像，但如果你想运行代码，只需将其保存，并在tk.button中输入文本即可

    import tkinter as tk
    import sys
    from PIL import Image, ImageTk
    import time
    from gpiozero import motor
    from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory

    #remote_factory = PiGPIOFactory(host=)
    turn_speed = 0.5
    drive_speed = 0.15
    #remote_factory = PiGPIOFactory(host=)
    # 19 = FORWARD, 13 = BACKWARD
    motor_1 = Motor(forward=19, backward=13)
    # 6 = LEFT, 5 = RIGHT
    motor_2 = Motor(forward=6, backward=5)

    drive_forward = motor_1.forward
    drive_backward = motor_1.backward
    turn_left = motor_2.forward
    turn_right = motor_2.backward

    #motor_forward = Motor(forward=19)
    #motor_reverse = Motor(backward=13)
    #motor_left = Motor(forward=6)
    #motor_right = Motor(backward=5)





    def main():
        vindu=tk.Tk()
        vindu.title("PiDrv")
        vindu.geometry("300x300")
       #vindu.configure


        #Turn left
        def left_arrow():

            print("Left")
            #turn_left

        def stop():
            print("Stop")

        def left_button():
            b = tk.Button(vindu, command=left_arrow )
            b.grid(row=1, column=1, padx=0, pady=150) 
            image=ImageTk.PhotoImage(file="Arrow_left2.jpg")
            b.config(image=image)
            b.image = image
            b.config(height=70, width=70)
            #b.bind("<Button-1>", left_arrow)
            #b.bind("<ButtonRelease-1>",stop)
            b.grid()
        left_button()

    main()

将tkinter作为tk导入
导入系统
从PIL导入图像，ImageTk
导入时间
来自gpiozero进口电机
从gpiozero.pins.pigpio导入PiGPIOFactory
#远程工厂=PIGPOFACTION（主机=）
转弯速度=0.5
驱动速度=0.15
#远程工厂=PIGPOFACTION（主机=）
#19=向前，13=向后
电机1=电机（向前=19，向后=13）
#6=左，5=右
电机2=电机（向前=6，向后=5）
前进档=电机前进档
驱动装置向后=电机向后
向左转动=电机2.向前
向右转动=电机2.向后转动
#电机向前=电机（向前=19）
#电机\反向=电机（向后=13）
#电机左=电机（正向=6）
#电机右=电机（向后=5）
def main（）：
vindu=tk.tk（）
vindu.名称（“PiDrv”）
几何图形（“300x300”）
#vindu.configure
#左转
def左箭头（）
打印（“左”）
#左转
def stop（）：
打印（“停止”）
def左按钮（）
b=tk.按钮（vindu，命令=左箭头）
b、 网格（行=1，列=1，padx=0，pady=150）
image=ImageTk.PhotoImage（file=“Arrow\u left2.jpg”）
b、 配置（图像=图像）
b、 图像=图像
b、 配置（高度=70，宽度=70）
#b、 绑定（“，左箭头）
#b、 绑定（“，停止）
b、 网格（）
左按钮（）
main（）

---

提前感谢：）

我想问一个像样的问题，它提出了一个重要的问题；如何在tkinter的主循环外循环。答案是在（延迟、回调）之后使用Tk的

，请参见我起草的示例，可以随意运行它

from tkinter import *
import sys
from PIL import Image, ImageTk
import time
from gpiozero import motor
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory

#remote_factory = PiGPIOFactory(host=)
turn_speed = 0.5
drive_speed = 0.15
#remote_factory = PiGPIOFactory(host=)
# 19 = FORWARD, 13 = BACKWARD
motor_1 = Motor(forward=19, backward=13)
# 6 = LEFT, 5 = RIGHT
motor_2 = Motor(forward=6, backward=5)

drive_forward = motor_1.forward
drive_backward = motor_1.backward
turn_left = motor_2.forward
turn_right = motor_2.backward

#motor_forward = Motor(forward=19)
#motor_reverse = Motor(backward=13)
#motor_left = Motor(forward=6)
#motor_right = Motor(backward=5)

class RcApp(Tk):

    def __init__(self):
        Tk.__init__(self)

        self.left = Button(self, text='go left!')
        self.right = Button(self, text='go right!')
        self.forward = Button(self, text='go forward!')
        self.reverse = Button(self, text='reverse!')

        self.bind('<ButtonPress>', self.callback)
        self.bind('<ButtonRelease>', self.callback)

        self.left.grid(column=0,row=1)
        self.right.grid(column=2,row=1)
        self.forward.grid(column=1,row=0)
        self.reverse.grid(column=1,row=2)

        self.type = None

    def callback(self, event):
        print(event.type)
        self.type = event.type
        if self.type == '4':
            if event.widget == self.left:
                self.after(200, self.move_left)
            if event.widget == self.right:
                self.after(200, self.move_right)
            if event.widget == self.forward:
                self.after(200, self.move_forward)
            if event.widget == self.reverse:
                self.after(200, self.move_reverse)

    def move_left(self):
        if self.type == '4':
            print('moving left!')
            turn_left()
            self.after(200, self.move_left)

    def move_right(self):
        if self.type == '4':
            print('moving right!')
            turn_right()
            self.after(200, self.move_right)

    def move_forward(self):
        if self.type == '4':
            print('moving forward!')
            drive_forward()
            self.after(200, self.move_forward)

    def move_reverse(self):
        if self.type == '4':
            print('moving reverse!')
            drive_backward()
            self.after(200, self.move_reverse)

root = RcApp()
root.mainloop()

从tkinter导入*
导入系统
从PIL导入图像，ImageTk
导入时间
来自gpiozero进口电机
从gpiozero.pins.pigpio导入PiGPIOFactory
#远程工厂=PIGPOFACTION（主机=）
转弯速度=0.5
驱动速度=0.15
#远程工厂=PIGPOFACTION（主机=）
#19=向前，13=向后
电机1=电机（向前=19，向后=13）
#6=左，5=右
电机2=电机（向前=6，向后=5）
前进档=电机前进档
驱动装置向后=电机向后
向左转动=电机2.向前
向右转动=电机2.向后转动
#电机向前=电机（向前=19）
#电机\反向=电机（向后=13）
#电机左=电机（正向=6）
#电机右=电机（向后=5）
RcApp（Tk）类：
定义初始化（自）：
Tk.\uuuuuu初始（自我）
self.left=按钮（self，text='go left！'）
self.right=按钮（self，text='goright！'）
self.forward=按钮（self，text='go forward！'）
self.reverse=按钮（self，text='reverse！'）
self.bind（“”，self.callback）
self.bind（“”，self.callback）
self.left.grid（列=0，行=1）
self.right.grid（列=2，行=1）
self.forward.grid（列=1，行=0）
self.reverse.grid（列=1，行=2）
self.type=None
def回调（自身、事件）：
打印（事件类型）
self.type=event.type
如果self.type==“4”：
如果event.widget==self.left：
赛尔夫后（200，赛尔夫左移）
如果event.widget==self.right：
赛尔夫后（200，赛尔夫右移）
如果event.widget==self.forward：
赛尔夫后（200，赛尔夫前进）
如果event.widget==self.reverse：
赛尔夫后（200，赛尔夫向后移动）
def向左移动（自身）：
如果self.type==“4”：
打印（'向左移动！'）
左转
赛尔夫后（200，赛尔夫左移）
def向右移动（自身）：
如果self.type==“4”：
打印（'向右移动！'）
右转
赛尔夫后（200，赛尔夫右移）
def向前移动（自身）：
如果self.type==“4”：
打印（'前进！'）
向前开
赛尔夫后（200，赛尔夫前进）
def移动_反向（自）：
如果self.type==“4”：
打印（'反向移动！'）
向后驾驶
赛尔夫后（200，赛尔夫向后移动）
root=RcApp（）
root.mainloop（）

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祝你好运
 谢谢你，洛基维斯特。您知道在触发按钮时，如何激活此代码中电机的输出引脚吗？太好了，非常感谢！感谢你花时间帮助一个新手：）现在它运行得很好，只剩下一件事了，那就是当我按下一个按钮时，汽车就会循环，直到我按下另一个按钮才会停下来。有什么建议吗？