如何"；附加“；在python中创建个性化ROS数组消息

我为ROS包定义了以下两种消息结构：

point.msg

float64 x
float64 y

points.msg

point[] points

我正在Python中实例化并填充一个points数组，如下所示：

point_list = points()
pt = point()
for element in self.points:
     pt.x = element[0,0]
     pt.y = element[1,0]
     point_list += (pt,)

这就是我得到的错误：

不支持+=：“点”和“元组”的操作数类型

PS：尝试了

。追加了
，但仍然不起作用
试试这个

point_list = []
pt = point()
for element in self.points:
     pt.x = element[0,0]
     pt.y = element[1,0]
     point_list += (pt,)

在告诉编译器point类是一个list对象之前，除非调用point方法，否则这是不可能的。通过将其设置为通用列表（
[]
），它可以采用任何类型。这是python之美的一部分，您不必总是指定对象类型。
消息
points
不是直接的
point
消息列表，而是一个结构，它有一个名为
points
的成员，这是一个列表

要将元素添加到此列表，您必须访问成员，而不是包含结构：

point_list.points.append(pt)