Python 通过Arduinos串行连接解析浮点数

我用Arduino Uno控制来自磁性传感器的脉冲。在操作开始之前，我需要读取两个浮点数作为计算的参数。 我的arduino代码如下：

int i=0;
while (true) //wait until parameters are read
{
  if (Serial.available())
  {
    inData[i++]=Serial.parseFloat();
  }
    if (i>=initLength) {
    return true;
  }
}

如果我使用内置串行监视器没有问题，我可以输入，即“1.5 2.5”，然后按enter键，参数读取正确。 但是如果我使用自己的python程序，它就不再工作了。我用pyserial把参数发送到Arduino

sstr='{0} {1}'.format(1.5,2.5)
ser.write(sstr.encode('ascii'))
ser.flush()

如果使用python发送数据，则以下内容将保存到变量中：

inData[0]: 0.00
inData[1]: 1.5

---

这似乎是某种编码问题，但我还没有解决。

您的python字符串不能以表示浮点数2.5也已完成的字符结尾。pyserials的

Serial.flush

也不能确保这一点，它只意味着确保缓冲的串行数据是“在线的”。因此，您不会看到

inData[2]=2.5

，即使它几乎就在那里。基本上，Arduino仍在等待字符，因为它不知道2.5是否终止，或者后面是否还会有更多的数字

至于

inData[0]

为0.00，我只能猜测这是未完成解析的剩余部分

试一试

并确保从一开始就有一个空的串行连接

sstr='{0} {1}\n'.format(1.5,2.5)