Python 非类型错误。显示转换

我想做一些程序，从网络摄像头捕获图像，然后裁剪它。在裁剪之后，我做了一些图像处理，从这个过程中它将运行我的机器人。以下是完整的程序：

import cv2
from cv2 import *
import numpy as np
import pylab
import pymorph
import mahotas
from matplotlib import pyplot
from PIL import Image 

# initialize the camera
cam = VideoCapture(0)   # 0 -> index of camera
s, img = cam.read()

# frame captured without any errors
if s:    
    imwrite("img.jpg",img) #save image

#Crop Image
imageFile = "img.jpg"
im1 = Image.open(imageFile)

def imgCrop(im):

        box = (0, 199, 640, 200)
        region = im.crop(box)
        region.save('crop.jpg')

cImg = imgCrop(im1)

#thresholding
def greyImg(im):
    gray = im.convert('L')
    bw = gray.point(lambda x: 0 if x<128 else 255, '1')
    bw.save("bw.jpg")

tImg = greyImg(cImg )

#direction

def find_centroid(im, rez):
        width, height = im.size
        XX, YY, count = 0, 0, 0
        for x in xrange(0, width, rez):
            for y in xrange(0, height, rez):
                    if im.getpixel((x, y)) == 255:
                        XX += x
                        YY += y
                        count += 1
        return XX/count, YY/count

print find_centroid(tImg, 1)

def robo_direct():
    cen = find_centroid(im, 1)
    diff = cen[0] - 320
    if diff > 10:
        print 'right'
    if diff < -10:
        print 'left'
    else:
        print 'straight'

print robo_direct()

---

这是因为

im

是

None

对象

请使用以下命令重试代码：

print im is None

---

你会看到的。我不知道threshold是什么，但很明显您创建的

im

对象是错误的。

您的函数

imgCrop（im1）

没有返回语句，因此返回

None

。然后您的

greyImg（im）

函数也没有返回语句，也将返回

None

要修复此问题，请将返回语句添加到第一个

返回区域

和第二个

返回bw

的函数中

---

另外，您的

robo\u direct（）

函数应该返回并且不打印方向，以便在语句

print robo\u direct（）中调用它

将打印方向。

用另一个程序编译

和
包含在编程中是什么意思？
听起来好像im现在是一个图像对象。@RedX我正在编辑我的问题。。请帮我解释一下好吗？因为我不太明白这个问题。我是编程新手，所以我还在学习。@Python函数中没有return语句的timekeeper隐式返回
None
。这两个函数没有返回语句，因此它们也返回
None
。由于您显然希望它们返回在函数中计算的值，因此我建议返回语句应该用于这些函数。好的，谢谢…我已经解决了…但是出现了新问题。。回溯（最后一次调用）：文件“compile3.py”，第51行，在find_形心返回XX/count，YY/count zerodivision错误：整数除法或模乘零
print im is None