Python 属性错误：模块'；tf#u util'；没有属性'；conv2d&x27；

当我在自己的数据集上运行pointnet代码时，我在“conv2d”上遇到了一个问题。我的tensorflow版本：1.8.0，cudatoolkit 9.0 cudnn 7.6.5。有人能帮我吗？这是版本问题吗

/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:519: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_qint8 = np.dtype([("qint8", np.int8, 1)])
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:520: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_quint8 = np.dtype([("quint8", np.uint8, 1)])
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:521: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_qint16 = np.dtype([("qint16", np.int16, 1)])
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:522: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_quint16 = np.dtype([("quint16", np.uint16, 1)])
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:523: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_qint32 = np.dtype([("qint32", np.int32, 1)])
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:528: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  np_resource = np.dtype([("resource", np.ubyte, 1)])
Traceback (most recent call last):
  File "train.py", line 253, in <module>
    main()
  File "train.py", line 74, in main
    pred = get_model(pointclouds_pl, is_training=is_training_pl, bn_decay=bn_decay)
  File "/home/yanz/PointNet/model.py", line 30, in get_model
    net = tf_util.conv2d(input_image, 64, [1, 4], padding='VALID', stride=[1, 1],
AttributeError: module 'tf_util' has no attribute 'conv2d'

/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:519:FutureWarning:Passing（type，1）或'1type'作为type的同义词不推荐使用；在numpy的未来版本中，它将被理解为（type，（1，）/“（1，）type”。
_np_qint8=np.dtype（[（“qint8”，np.int8，1）]）
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:520:FutureWarning:Passing（type，1）或'1type'作为type的同义词不推荐使用；在numpy的未来版本中，它将被理解为（type，（1，）/“（1，）type”。
_np_quint8=np.dtype（[（“quint8”，np.uint8，1）]）
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:521:FutureWarning:Passing（type，1）或'1type'作为type的同义词不推荐使用；在numpy的未来版本中，它将被理解为（type，（1，）/“（1，）type”。
_np_qint16=np.dtype（[（“qint16”，np.int16，1）]）
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:522:FutureWarning:Passing（type，1）或'1type'作为type的同义词不推荐使用；在numpy的未来版本中，它将被理解为（type，（1，）/“（1，）type”。
_np_quint16=np.dtype（[（“quint16”，np.uint16，1）]）
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:523:FutureWarning:Passing（type，1）或'1type'作为type的同义词不推荐使用；在numpy的未来版本中，它将被理解为（type，（1，）/“（1，）type”。
_np_qint32=np.dtype（[（“qint32”，np.int32，1）]）
/home/yanz/anaconda3/envs/env2/lib/python3.6/site packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:528:FutureWarning:Passing（type，1）或'1type'作为type的同义词不推荐使用；在numpy的未来版本中，它将被理解为（type，（1，）/“（1，）type”。
np_resource=np.dtype（[（“resource”，np.ubyte，1）]）
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“train.py”，第253行，在
main（）
文件“train.py”，第74行，在main中
pred=get\u模型（点云\u pl，is\u训练=is\u训练\u pl，bn\u衰减=bn\u衰减）
get_模型中第30行的文件“/home/yanz/PointNet/model.py”
net=tf_util.conv2d（输入图像，64，[1,4]，padding='VALID'，步长=[1,1]，
AttributeError:模块“tf_util”没有属性“conv2d”

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