Python 如何在线程中运行长方法时不断查询全局变量？

现在我有一个程序可以创建3个线程并运行。它移动一个物理硬件。它运行的电机将继续向前移动，除非您告诉它停止，或者它遇到物理紧急停止。有时我不需要它继续运行，因为我有我需要的数据，如果电机继续运行，它会浪费时间和资源。我希望能够杀死所有3个线程（1个线程移动电机，1个线程使用激光雷达检查电机安装的距离，1个线程检查我们是否有我们需要的数据）。基本上，一旦我有了我需要的数据，我希望能够打破这一局面

我试过用类似的东西

self.stop = False

while True:
  thread.start()
  if self.stop == True:
    break

但在线程实际运行完成之前，它实际上不会命中if语句。我想要一种在变量发生变化时立即杀死这个线程的方法

def _move_helper(self):
    while True:
      if self.should_abort_immediately:
        LOG.DEBUG("ABORTING")
        return
      self.position_hit = self.move.move_to_position(lab.PHONE_MOTOR, lab.PHONE_SCAN_POSITION, 10)

我还尝试了各种

.join

螺纹连接，但这似乎对我没有帮助

我也尝试过这个我发现的例子

# Python program killing 
# threads using stop 
# flag 

import threading 
import time 

def run(stop): 
    while True: 
        print('thread running') 
        if stop(): 
                break

def main(): 
        stop_threads = False
        t1 = threading.Thread(target = run, args =(lambda : stop_threads, )) 
        t1.start() 
        time.sleep(1) 
        stop_threads = True
        t1.join() 
        print('thread killed') 
main() 

---

我希望能够设置某种类或全局变量，允许我终止线程。

在第二个示例中，将

stop_threads

置于

main

之外（在模块范围内）。然后简单地将

while True

更改为

while not stop\u threads

in

run（）

。

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